结论：开私家车进行小件配送是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否取得相应运输许可、是否违反交通管理规定以及是否改变车辆使用性质等方面。以下从不同角度进行详细分析：

1. 运输许可角度：

   • 合法情况：如果私家车车主仅偶尔为亲朋好友捎带小件物品，且不收取费用，通常不视为营运行为，无需取得运输许可。
   • 违法情况：若私家车车主以盈利为目的，经常性地进行小件配送，且未取得道路运输经营许可证，则可能构成非法营运。根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

2. 交通管理规定角度：

   • 合法情况：私家车在配送小件物品时，若遵守交通信号灯、不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等交通管理规定，且车辆未超载、未改装（如拆除座椅以增加载货空间等），则通常不违反交通管理规定。
   • 违法情况：若私家车在配送过程中违反交通管理规定，如超速、酒驾、疲劳驾驶、超载或非法改装车辆等，则可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分、吊销驾驶证等。

3. 车辆使用性质角度：

   • 合法情况：私家车的使用性质通常为非营运，若车主未改变车辆使用性质，即未将私家车用于营运目的，则通常不违反相关规定。
   • 违法情况：若车主将私家车改变为营运车辆使用性质，如通过非法手段获取营运证件或未经许可擅自改变车辆使用性质，则可能面临相关部门的处罚。此外，如果私家车用于配送的货物属于危险品或违禁品，无论是否取得运输许可，都可能构成违法行为。

建议：

• 如果您打算偶尔为亲朋好友捎带小件物品，且不收取费用，建议确保遵守交通管理规定，不改变车辆使用性质，以避免不必要的法律风险。
• 如果您打算以盈利为目的进行小件配送，建议先了解并取得相应的道路运输经营许可证，确保合法经营。同时，遵守交通管理规定，确保行车安全。
• 在任何情况下，都不要将私家车用于配送危险品或违禁品，以免构成违法行为。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。