结论：无证醉驾赔偿了对方修车款后，三轮车何时可以取回，主要取决于交警部门对事故的处理进度以及车辆是否涉及其他违法或需要进一步调查的情况。一般来说，在事故处理完毕且车辆不涉及其他违法时，可以取回车辆，但具体时间无法一概而论。

详细分析：

1. 事故处理流程：

   • 在发生交通事故后，交警部门会介入调查，并根据事故情况出具事故责任认定书。
   • 如果事故中涉及无证醉驾等违法行为，交警部门会依法对违法行为人进行处罚，如罚款、拘留等。
   • 同时，交警部门会扣留事故车辆，以便进行进一步的调查和取证。

2. 车辆取回条件：

   • 在事故处理完毕，即交警部门出具事故责任认定书，并处理完所有违法行为后，车辆通常可以取回。
   • 如果车辆不涉及其他违法或需要进一步调查的情况，如车辆本身存在安全隐患、需要作为证据保留等，那么取回车辆的时间可能会相对较短。
   • 但如果车辆涉及其他违法或需要进一步调查，如车辆被盗抢、涉及其他刑事案件等，那么取回车辆的时间可能会延长。

3. 具体时间因素：

   • 具体取回车辆的时间取决于交警部门的工作效率和事故处理的复杂程度。
   • 如果事故处理迅速，且车辆不涉及其他违法或需要进一步调查的情况，那么可能在几天到一周内就可以取回车辆。
   • 但如果事故处理复杂，或者车辆涉及其他违法或需要进一步调查，那么取回车辆的时间可能会更长，甚至可能需要数月之久。

4. 建议与行动：

   • 您可以主动联系交警部门，了解事故处理的进度和车辆扣留的原因。
   • 如果车辆已经处理完毕且不涉及其他违法或需要进一步调查的情况，您可以向交警部门提出取回车辆的申请。
   • 在取回车辆时，您可能需要提供相关的证明文件，如事故责任认定书、赔偿协议等。

后续思考：

• 在处理此类事故时，除了关注车辆取回的时间外，还应重视自身违法行为的后果。无证醉驾是严重的违法行为，不仅可能导致交通事故，还可能面临严厉的法律制裁。
• 因此，建议您在今后的生活中严格遵守交通法规，切勿无证驾驶或酒后驾驶，以确保自身和他人的安全。

如果您在车辆取回过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。