申请执行人自行到公安机关控告被执行人犯有拒不执行判决裁定罪，这一行为具有明确的法律依据。以下从法律规定、构成要件、认定标准以及法律后果等角度进行详细阐述：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，构成拒不执行判决、裁定罪。此罪行一旦成立，根据情节轻重，可处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。这一条款为申请执行人控告被执行人提供了直接的法律依据。

2. 构成要件：

   • 客体要件：该罪侵犯的是人民法院的正常活动，即判决和裁定的法律强制力。被执行人拒不执行判决、裁定，直接损害了司法的权威性和公信力。
   • 客观要件：表现为有能力执行而拒不执行人民法院的生效判决和裁定，且必须达到情节严重的标准。这包括但不限于隐藏、转移财产，拒绝报告或虚假报告财产情况，违反限制消费令等行为。
   • 主体要件：特殊主体，包括有义务执行判决、裁定的当事人以及负有协助执行义务的某些个人。与被执行人共同实施拒不执行行为的，也可构成共犯。
   • 主观要件：行为人明知是人民法院已经生效的判决或裁定，而故意拒不执行，具有明显的主观恶意。

3. 认定标准：

   • 在司法实践中，拒不执行判决、裁定罪的认定标准主要包括拒绝提供财务报告或恶意转移资产导致判决无法执行、通过虚假诉讼或虚假和解等方式妨害执行、拒绝交付法律文书指定的财物或拒不迁出房屋、退出土地、以暴力或威胁方法阻碍执行人员进入执行现场或聚众哄闹、冲击执行现场、对执行人员进行侮辱、围攻、扣押、殴打致使执行工作无法进行、毁损、抢夺执行案件材料或执行公务车辆等执行器械致使执行工作无法进行、以及拒不执行法院判决或裁定致使债权人遭受重大损失等情形。

4. 法律后果与警示：

   • 被执行人有能力执行而拒不执行法院的判决或裁定，不仅将面临刑事处罚，还可能对个人声誉、信用记录造成严重影响。同时，单位犯罪的，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
   • 因此，我建议所有被执行人应严格遵守法律法规，积极履行法院判决和裁定，避免不必要的法律风险和经济损失。对于申请执行人而言，如果发现被执行人有拒不执行判决、裁定的行为，且情节严重，可以自行到公安机关控告，以维护自己的合法权益。

总结来说，申请执行人自行到公安机关控告被执行人犯有拒不执行判决裁定罪，是基于《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的明确规定。在控告过程中，申请执行人需要提供充分的证据证明被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重。如果控告成功，被执行人将面临严厉的刑事处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。