法定代表人想退出公司，可以通过以下几种合法途径实现，具体选择需根据个人身份及公司实际情况决定：
一、与公司协商一致变更法定代表人
这是最为直接且和平的方式，适用于所有希望退出法定代表人身份的情况。
召开会议：根据公司章程，召集股东会或董事会，提出变更法定代表人的议案。确保会议记录完整，出席者签名，以证明会议的合法性和有效性。
形成决议：通过表决，达到公司章程规定的同意比例后，形成有效的变更决议。这一步骤是变更法定代表人的关键，必须确保决议的合法性和有效性。
文件签署：准备并签署变更登记申请书、新法定代表人的任职文件等必要文件。这些文件是办理工商变更登记的基础，必须确保文件的真实性和合法性。
工商变更登记：携带所需材料（包括变更登记申请书、决议、新法定代表人身份证明等）至公司登记机关，申请并完成法定代表人变更登记。完成这一步骤后，你的法定代表人身份即正式解除。
二、因离职或劳动关系终止而自然卸任
如果法定代表人的职务与特定岗位绑定，且劳动合同已解除，那么你可以因离职或劳动关系终止而自然卸任。
三、通过法律途径强制涤除登记（特殊救济）
如果公司已形成更换决议但未履行变更手续，或你作为原法定代表人已无法控制公司，那么你可以通过法律途径强制涤除登记。
法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，若挂名法定代表人既非股东也无管理权，可诉请法院判令公司办理变更登记。
风险提示：在此过程中，你需提供充分证据证明“挂名”事实及已穷尽内部救济途径。这可能需要你收集并整理相关证据，如公司决策记录、股东会决议、离职证明等。
四、公司注销以退出法定代表人身份
如果公司决定不再经营，那么你可以通过注销公司来退出法定代表人身份。
成立清算组：公司解散事由出现后十五日内成立清算组，由股东或董事组成。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。
清算组备案及通知债权人：清算组成立后十日内向公司登记机关备案，并在十日内通知债权人，六十日内进行公告。这是为了保障债权人的合法权益，确保清算工作的公开透明。
开展清算工作：清理公司财产，制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。清算方案需经相关机构确认后才能执行，以确保清算工作的合法性和有效性。
税务注销及工商注销：完成清算后，至税务部门办理税务注销手续，并携带税务注销证明、清算报告等材料至公司登记机关办理工商注销登记。经核准注销登记后，公司终止，你的法定代表人身份也随之结束。
五、应对拒不配合公司的策略
如果公司拒不配合办理变更登记手续，你可以采取以下策略：
书面催告：向公司发送《要求变更法定代表人函》，留存邮寄凭证。这是为了证明你已尽到通知义务，并为公司提供了合理的变更时间。
证据保全：保存催告记录、离职证明、股东会决议等材料。这些材料在后续的法律程序中可能起到关键作用，因此必须妥善保管。
法律维权：必要时委托律师提起变更之诉，避免被追责经营风险。通过法律途径维护自己的合法权益是最后的手段，但也是最有效的手段之一。
在操作过程中，务必确保所有行为符合公司章程及相关法律法规的要求，以避免产生法律风险。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。