您好，关于父母如何立遗嘱才有效的问题，这是一个涉及法律程序和规定的重要事项。下面我将为您详细解答，确保您能够清晰理解并正确操作。
首先，遗嘱的订立必须遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定，以确保其法律效力。遗嘱的法定形式主要包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。针对您提到的父母立遗嘱的情况，我将重点介绍自书遗嘱和代书遗嘱的订立要点，因为这两种形式在家庭遗嘱中较为常见。
一、自书遗嘱
自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日的遗嘱。在订立自书遗嘱时，需要注意以下几点：
亲笔书写：遗嘱的全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或打印。
亲笔签名：遗嘱书写完毕后，遗嘱人必须在遗嘱末尾亲笔签上自己的姓名，不能仅加盖名章或捺手印。
注明年、月、日：遗嘱上应明确书写日期，包括年、月、日，三个要素缺一不可。
遗嘱人具备完全民事行为能力：遗嘱人立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，不能是限制民事行为能力人或无民事行为能力人。
遗嘱内容真实合法：遗嘱必须体现遗嘱人的真实意思表示，不能存在受欺诈、胁迫等违背其本意的情况，且内容不得与法律法规相抵触，也不能违背公序良俗。
二、代书遗嘱
如果遗嘱人因身体原因或其他原因无法亲笔书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在订立代书遗嘱时，需要注意以下几点：
见证人资格：见证人必须具备完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
见证过程：代书人、见证人必须在场见证遗嘱的订立过程，确保遗嘱内容真实反映遗嘱人的意愿。
签名确认：遗嘱人、代书人和其他见证人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
三、其他遗嘱形式
除了自书遗嘱和代书遗嘱外，还有打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等形式。这些形式的遗嘱也有各自的订立要求和注意事项，例如打印遗嘱需要遗嘱人和见证人在每一页签名，录音录像遗嘱需要记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像以及年、月、日等。
四、特别提醒
避免遗嘱无效情形：在订立遗嘱时，要避免出现形式不合法、遗嘱人不具备完全民事行为能力、遗嘱内容违法或受到胁迫欺诈等可能导致遗嘱无效的情形。
及时更新遗嘱：如果遗嘱人的财产状况、家庭关系等发生变化，应及时更新遗嘱，以确保遗嘱能够真实反映遗嘱人的最新意愿。
妥善保管遗嘱：遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。同时，可以考虑将遗嘱的存放地点告知信任的家人或朋友，以便在需要时能够及时找到。
总之，父母在订立遗嘱时，应遵循相关法律法规的规定，确保遗嘱的形式合法、内容真实合法，并避免出现可能导致遗嘱无效的情形。如果您在订立遗嘱过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律人士或机构。