在车祸中，若对方全责且您被鉴定为十级伤残，伤残鉴定费原则上应由责任方（即对方）承担。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。”伤残鉴定费属于为确定伤残等级而支出的合理费用，与残疾赔偿金的计算直接相关，因此应纳入赔偿范围。
二、责任划分
在交通事故中，如果交警部门认定对方负全部责任，那么对方应承担因事故造成的所有合理损失，这自然包括了伤残鉴定费。这是基于责任划分的原则，即谁造成的事故，谁就应承担相应的赔偿责任。
三、实际操作与建议
垫付与索赔：
- 在实际操作中，受害人（即您）可以先自行垫付伤残鉴定费。待鉴定结果出来后，将鉴定费发票等相关证据提交给责任方或其保险公司进行索赔。
- 如果责任方有保险，通常可以通过保险理赔程序获得赔偿。您需要向保险公司提供必要的理赔材料，如鉴定报告、发票等。
- 如果责任方没有保险或保险不足以覆盖赔偿金额，您可以向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决，确保您的合法权益得到保护。
保险条款限制：
- 虽然法律上规定责任方应承担伤残鉴定费，但具体赔偿可能受到保险合同条款的限制。例如，某些保险合同可能不包含鉴定费用的赔偿。在这种情况下，您需要仔细审查保险合同条款，并了解自身权益。
- 如果保险合同确实排除了鉴定费用的赔偿，您仍有权向责任方直接索赔。因为保险合同的条款不能对抗法律的规定，责任方不能因其与保险公司的合同关系而免除其应承担的赔偿责任。
协商与诉讼：
- 在索赔过程中，您可以尝试与责任方进行协商，以达成和解协议。这可以节省时间和精力，并避免不必要的法律纠纷。
- 如果协商不成，您可以选择通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决，确保您的合法权益得到保护。
四、特殊情况处理
- 重新鉴定费用：若一方对初次鉴定结果不服并申请重新鉴定，重新鉴定的费用由申请方先行支付。但最终，这笔费用将根据责任划分或法院判决由责任人承担。
- 法院依职权进行的鉴定：若法院依职权进行的伤残鉴定，其费用一般由法院承担或由双方当事人协商解决。若是当事人申请并由法院批准进行的鉴定，最终费用也通常由败诉方承担。
总结与建议：在车祸中，若对方全责且您被鉴定为十级伤残，伤残鉴定费原则上应由责任方承担。在实际操作中，您可以先自行垫付鉴定费，然后向责任方或其保险公司索赔。如果遇到保险条款限制或协商不成的情况，您可以考虑通过诉讼途径解决争议。在整个过程中，建议您保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。