结论：侵占邻居宅基地并在其宅基地上留2米路的行为，一般是不合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、宅基地使用权的基本原则
宅基地使用权是农村村民对集体所有的土地享有的占有和使用的权利，用于建造住宅及其附属设施。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，宅基地使用权具有专属性，即宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施，并排除他人的非法干涉。
二、侵占宅基地的违法性
非法侵占：如果未经宅基地使用权人同意，擅自侵占其宅基地，无论是否留路，都构成对宅基地使用权的侵犯。这种行为违反了《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，宅基地使用权人有权要求侵占者停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
留路行为的合法性：即使侵占者在侵占的宅基地上留出2米路，这并不能改变其侵占行为的非法性。留路可能是出于某种实际需要或便利考虑，但这并不能成为侵占宅基地的合法理由。宅基地使用权人有权决定是否允许他人在其宅基地上通行，以及通行的条件和方式。
三、相邻关系的处理
在农村地区，相邻关系是一个重要的法律问题。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。然而，这并不意味着可以随意侵占他人的宅基地来满足自己的通行需求。
通行权的限制：如果确实需要通行，应当通过协商、调解等方式与宅基地使用权人达成一致，并签订书面协议明确双方的权利和义务。在未经宅基地使用权人同意的情况下，擅自在其宅基地上留路通行是违法的。
法律后果：如果侵占者拒绝停止侵害或恢复原状，宅基地使用权人可以向人民法院提起诉讼，要求侵占者承担相应的法律责任。法院将根据具体情况判决侵占者停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
四、建议与措施
协商解决：如果双方存在争议或纠纷，建议首先通过协商的方式解决。可以邀请村委会或相关部门介入调解，以达成双方都能接受的解决方案。
法律途径：如果协商无果或侵占者拒绝履行义务，宅基地使用权人可以向人民法院提起诉讼，要求侵占者承担法律责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己的宅基地使用权以及侵占者的侵权行为。
加强法律意识：为了避免类似纠纷的发生，建议农村村民加强法律意识，了解宅基地使用权的相关法律法规和政策规定。在涉及宅基地使用和相邻关系处理时，应当遵循法律法规的规定和原则，尊重他人的合法权益。
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