结论：
商业保险中，若被保险人未签字，保险公司通常不能直接理赔，但需结合具体情况判断是否构成例外。以下分情况详细说明：

1. 保险合同成立与生效的法定要求

根据《保险法》第十三条，保险合同需投保人提出保险要求（要约），经保险人同意承保（承诺）后成立。被保险人签字并非合同成立的绝对要件，但若保险合同涉及被保险人重大权益（如健康险、寿险等以被保险人身体或生命为标的的保险），实践中通常要求被保险人签字确认，否则可能因“未征得被保险人同意”导致合同效力瑕疵。
例外情形：若投保人与被保险人为同一人（如自己为自己投保），或被保险人为无/限制民事行为能力人（由法定代理人代签），则无需被保险人单独签字。

2. 理赔的直接障碍：被保险人未签字的法律后果

若保险合同明确要求被保险人签字（如条款中约定“本合同需被保险人签字确认后生效”），而实际未签，则：

• 合同未生效：保险公司可主张合同未满足生效条件，拒绝理赔；
  
• 合同效力待定：若被保险人事后追认（如补签或明确表示同意），合同可补正生效，保险公司需理赔；
  
• 保险公司存在过错：若保险公司未尽到提示说明义务（如未告知需被保险人签字），可能被认定为未履行法定职责，需承担部分或全部理赔责任。

3. 实务中的关键点：保险公司是否尽到审查义务

即使被保险人未签字，若保险公司能证明已通过其他方式（如电话录音、短信确认）征得被保险人同意，或投保人已代为履行告知义务（如家庭财产险中，投保人作为家庭代表投保），法院可能认定保险公司已尽审查义务，支持理赔。
反例：若保险公司未核实被保险人意愿，直接依据投保人单方申请理赔，可能因“未尽审慎审查义务”被判承担不利后果。

4. 建议：如何避免纠纷？

• 投保时：确保被保险人签字（或法定代理人代签），并留存书面同意证据；
  
• 理赔时：若被保险人未签字，及时补签或通过其他方式（如公证授权）确认同意；
  
• 争议时：收集通话记录、聊天记录等证据，证明被保险人实际知情并同意。

总结：被保险人未签字是否影响理赔，需结合合同条款、是否征得同意、保险公司审查义务等因素综合判断。若您遇到具体纠纷，可直接向我咨询，我会结合案情细节为您分析。