结论前置：老公出轨后起诉离婚，需遵循法定程序，包括准备材料、确定管辖法院、提交起诉、等待受理与开庭、出庭参加诉讼、等待及执行判决等步骤。出轨行为虽非法定必须判决离婚的情形，但可作为夫妻感情破裂的重要证据，在财产分割、损害赔偿等方面起到关键作用。

一、准备阶段

1. 确定管辖法院：

   • 离婚诉讼一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。住所地指户籍所在地，经常居住地指连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。

2. 收集证据：

   • 出轨证据：这是关键证据，可包括聊天记录、亲密照片或视频、开房记录、证人证言等，以证明老公存在出轨行为。
   • 其他相关证据：如结婚证、身份证、子女出生证明、夫妻共同财产清单及相关证据（如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等），为后续的财产分割和子女抚养权争夺提供依据。

3. 起草起诉状：

   • 明确诉讼请求，包括解除婚姻关系、子女抚养、财产分割等。
   • 详细陈述事实与理由，特别是老公出轨对婚姻关系的破坏性影响。

二、立案阶段

1. 提交起诉：

   • 携带起诉状及副本、相关证据材料至有管辖权的法院立案大厅办理立案手续。

2. 等待受理：

   • 法院审查材料后，符合立案条件的会出具立案通知书，并告知诉讼费用缴纳事宜。诉讼费用根据财产标的额按比例收取，一般50元至300元不等，涉及财产分割的按比例交纳。

三、审理阶段

1. 送达与答辩：

   • 法院将起诉状副本、传票等法律文书送达被告，被告需在规定时间内提出答辩状，针对原告诉讼请求进行回应。

2. 调解：

   • 法院会进行调解，可能达成调解和好、调解离婚或调解不成三种结果。调解是离婚诉讼的必经程序，旨在通过协商达成和解协议。

3. 开庭审理：

   • 包括宣布开庭、法庭调查、法庭辩论和最后陈述等环节。双方当事人需出庭陈述、质证、辩论。
   • 法庭调查：按顺序陈述、举证、质证，当事人可提出新证据或要求重新调查。
   • 法庭辩论：双方就争议事实与法律适用进行辩论。
   • 最后陈述：当事人表达最终意见。

四、判决阶段

1. 等待判决：

   • 庭审结束后，法院根据查明的事实和法律规定作出判决。判决准予离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂。若认定老公出轨构成重大过错，可能会在财产分割上倾向于无过错方，并在子女抚养权归属上考虑更有利于子女成长的因素。

2. 执行判决：

   • 若判决生效且对方未主动履行（如支付抚养费、分割财产等），可向法院申请强制执行。

五、其他注意事项

• 心理调适：离婚诉讼过程可能漫长且充满压力，需要保持冷静和理智，避免情绪化的决策和行为。
• 保护个人隐私：在诉讼过程中注意保护个人隐私和信息安全，避免不必要的伤害和损失。
• 关注子女成长：无论结果如何，都应关注子女的身心健康和成长需求，尽量减少对他们的负面影响。

六、时间与费用

• 时间：简易程序审理的案件，三个月内审结；普通程序六个月内审结，特殊情况可延长。
• 费用：包括诉讼费、财产保全费等（如涉及）。诉讼费根据案件情况收取，一般50元至300元不等，涉及财产分割的按比例交纳。

在整个离婚诉讼过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律指导和建议。