小车撞到自行车，责任认定需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情形及责任划分原则：
小车全责的情形：
- 违反交通规则：若小车存在闯红灯、超速、违规变道、酒驾、疲劳驾驶等违反交通规则的行为，且自行车无过错，小车通常被判定负全责。例如，小车闯红灯撞上正常骑行的自行车，这种情况下小车驾驶员需承担全部责任。
- 未尽安全注意义务：即使小车未直接违反交通规则，但若因未保持安全距离、未注意观察路况等未尽安全注意义务导致事故发生，也可能被认定承担全部责任。
自行车全责的情形：
- 违反交通规则：若自行车违反交通规则，如闯红灯、逆行、在机动车道骑行等，且小车无过错或未对事故发生起作用，自行车可能承担全部责任。但需注意，即使自行车全责，小车仍需在交强险的无责赔付限额内承担一定的赔偿责任。
- 故意碰撞：若自行车骑行者故意撞上正常行驶或停靠的小车，如为了碰瓷等目的，自行车骑行者应承担全部责任。
双方都有责任的情形：
- 双方都存在违反交通规则的行为：例如，小车在变道时未按规定打转向灯，同时自行车骑行者在机动车道内行驶；或者小车超速行驶，而自行车在通过路口时未注意观察路况。在这种情况下，双方都要承担一定的责任，具体的责任比例需要根据实际情况判断，可能是主次责任或同等责任。
- 客观因素影响：如视线受阻等。在一些没有交通信号灯的路口，由于道路两旁的树木、建筑物等遮挡了双方的视线，导致碰撞。这种情况下，双方通常都要承担一定责任。
特殊情形下的责任划分：
- 车道划分：若两车分别在机动车道和非机动车道，机动车道车辆通常负主要责任；若均在非机动车道，则需考虑其他因素，如自行车是否搭载超高或超宽物品等，这些因素可能影响责任划分。
- 不可抗力或意外事件：如果事故是由无法预见、不可避免的意外事件导致的，比如突然有动物窜出导致小车为躲避动物而与自行车相撞，且双方均无违反交通规则的行为，那么双方均无责任。但基于公平原则，可能会由小车一方给予自行车骑行者一定的补偿。
责任认定程序及后续处理建议：
- 立即报警并保护现场：事故发生后，应立即报警，由交警部门对事故现场进行勘查、调查取证。同时，保护好现场，以便交警部门准确判断事故责任。
- 配合交警部门调查：双方应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。交警部门将依据交通法规和现场勘查结果，出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
- 协商赔偿或诉讼解决：根据责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
总结与提醒：
小车与自行车相撞事故的责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。在实际处理中，应依据相关法律法规，结合事故具体情况，进行公正、合理的责任认定。同时，提醒广大驾驶员和骑行者在行车过程中要严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。