您有权采取一系列措施来维护自己的权益，拿回被丈夫擅自抵押的车辆。 以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、立即采取的行动
向公安机关报案：
- 发现车辆被非法抵押后，应第一时间向当地公安机关报案，说明具体情况，并提供相关证据材料。公安机关将依法开展调查，这有助于追回被非法抵押的车辆，并可能揭露丈夫的违法行为。
收集并保存证据：
- 车辆文件：包括购车合同、车辆行驶证、车辆登记证书等，以证明车辆所有权归属。
- 抵押证据：如抵押合同、借款协议、沟通记录、转账记录等，这些证据将对于后续处理问题至关重要。
- 其他证据：如丈夫擅自抵押车辆的录音、录像或证人证言等，也能为证明您的不知情和丈夫的擅自行为提供有力支持。
二、判断抵押行为的效力
确定车辆性质：
- 明确车辆是婚前还是婚后购买，以及购车款的来源。这有助于确定车辆是个人财产还是夫妻共同财产，进而影响抵押行为的效力判断。
分析法律效力：
- 若为个人财产：未经您同意的抵押行为属于无权处分，抵押效力待定。若抵押权人善意取得（即抵押权人不知且不应知抵押物为他人所有，且支付了合理对价），则抵押可能有效；否则，抵押无效。
- 若为夫妻共同财产：丈夫擅自处分夫妻共同财产，一般认定无效。然而，如果抵押权人善意且有偿取得（即抵押权人不知且不应知抵押物为夫妻共同财产，且支付了合理对价），则应维护其合法权益，此时您可能需要通过其他途径（如向丈夫追偿）来维护自己的权益。
三、与抵押权人协商
说明情况：
- 在明确抵押行为效力后，尝试与抵押权人协商，说明您对抵押不知情的情况，并出示相关证据。
要求解除抵押：
- 如果抵押行为确实无效或存在可撤销的情形，您可以要求抵押权人协助办理解除抵押手续，并返还车辆。
四、法律途径维护权益
向法院提起诉讼：
- 若协商无果，您可向有管辖权的人民法院提起确认抵押行为无效的诉讼，并提交充分证据。法院将依法审理并作出判决。
申请财产保全：
- 为防止车辆在诉讼期间被不当处置，您可向法院申请财产保全措施，如查封、扣押车辆等。
执行判决结果：
- 若法院判决抵押行为无效，您可凭判决书要求抵押权人协助办理解除抵押手续，并要求丈夫返还车辆及赔偿损失。如果丈夫拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
五、后续行动与预防措施
加强沟通：
- 与丈夫进行深入的沟通，了解他的动机和需求，并尝试解决导致这种行为发生的根本问题。这有助于修复夫妻关系，并防止类似事件再次发生。
财务规划：
- 共同制定家庭财务计划，明确家庭资产的归属和管理方式。建立透明的财务沟通机制，确保双方对家庭财务状况有清晰的了解。
法律意识提升：
- 增强自己的法律意识，了解相关法律法规和权利义务。这有助于您在未来的生活中更好地维护自己的合法权益。
总结：面对车辆在不知情的情况下被丈夫抵押的问题，您应迅速采取行动，通过报案、沟通协商、法律途径等多种方式维护自己的合法权益。在整个过程中，务必妥善保管好所有相关证据，以便在必要时提供给有关部门或法院。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。