结论：根据您描述的情况，做完笔录后回家且未被拘留，仅写了保证书，过去两年后一般情况下不会再因此事产生法律上的不利后果，但具体还需结合案件性质、保证书内容及后续行为等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、从程序角度分析

1. 笔录与保证书的性质
   笔录是公安机关记录询问过程的书面材料，保证书通常是当事人对自身行为的承诺或悔过表示。若您当时未被采取强制措施（如拘留、取保候审等），且笔录中未涉及严重违法犯罪事实，说明案件可能未进入刑事立案程序，或情节轻微不构成犯罪。

2. 两年时效的考量
   根据《刑事诉讼法》规定，刑事案件的追诉时效根据罪名和法定刑不同而有所差异（如最高刑不满5年有期徒刑的，追诉时效为5年）。若您的行为未构成犯罪，或已超过追诉时效，公安机关一般不会再追究责任。但需注意：若案件涉及行政处罚（如治安管理处罚），根据《治安管理处罚法》第22条，违反治安管理行为在6个月内未被公安机关发现的，不再处罚。您的情况已远超这一期限，行政处罚风险极低。

二、从实体角度分析

1. 保证书内容的约束力
   保证书若涉及对未来行为的承诺（如“不再参与某类活动”），虽不具有直接的法律强制力，但若您违反承诺且该行为本身违法（如再次实施诈骗、赌博等），可能成为公安机关重新调查的线索。但仅因违反保证书内容本身，不会直接导致两年前的案件被重新追责。

2. 案件性质的潜在影响

   • 若案件为民事纠纷：如经济合同纠纷中您被询问并写下保证书（如承诺还款），对方可能通过民事诉讼主张权利。但民事诉讼的时效一般为3年（自知道权利受损之日起算），若对方未在时效内起诉，您无需再承担还款责任。
     
   • 若案件为刑事或行政案件：如前所述，若未构成犯罪或已超追诉/处罚时效，风险较低。但需警惕“漏罪”或“新罪”情况：若您两年内再次实施同类违法犯罪行为，公安机关可能将新旧案件一并处理。

三、特殊情形提示

1. 保证书被作为证据使用
   若未来您因其他案件被调查，保证书可能被作为证明您过往行为的材料（如证明您曾承认某事实），但需结合其他证据综合认定其效力，一般不会单独导致不利后果。

2. 案件被重新启动的可能性
   极少数情况下，若案件涉及重大公共利益（如涉众型经济犯罪）、新证据出现（如他人举报您未如实陈述），公安机关可能重新调查。但此类情形概率极低，且需严格依法定程序进行。

法律建议

1. 保留相关材料：妥善保管笔录、保证书等文件，以备不时之需。
   
2. 规范自身行为：避免再次实施同类或新的违法犯罪行为，从根源上消除风险。
   
3. 咨询确认（可选）：若您对案件性质或保证书内容仍有疑虑，可携带材料向我详细咨询，我将结合具体条款为您分析。

总结：综合程序时效、案件性质及保证书效力等因素，您目前因两年前事件被追责的风险较低，但需持续遵守法律以彻底规避风险。如有进一步疑问，欢迎直接向我提问。