结论：停车场未交费就跟着前车走了，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能构成违约或逃费行为，并可能面临相应的法律后果。
分析说明：
从合同关系角度：
- 当您将车辆驶入停车场时，实际上与停车场管理方形成了一种服务合同关系。您有义务按照停车场的规定支付停车费用。
- 如果您未交费就离开停车场，这违反了您与停车场管理方之间的合同约定，构成违约行为。停车场管理方有权要求您补交费用，并可能根据合同约定收取滞纳金或采取其他法律措施。
从逃费行为角度：
- 在某些情况下，如果停车场管理方有明确的收费规定，并且您故意逃避支付停车费用，这种行为可能被视为逃费行为。
- 逃费行为不仅违反了合同约定，还可能触犯相关法律法规，如《治安管理处罚法》等（尽管直接的法律条文可能并未明确提及“停车场逃费”，但逃费行为本身可能被视为一种扰乱公共秩序或侵犯他人财产权的行为，从而受到相应的处罚）。不过，更常见的是，停车场管理方会通过民事途径（如起诉）来追讨欠费。
从实际后果角度：
- 如果您只是偶尔一次未交费就离开，且停车场管理方没有及时发现或追究，您可能不会立即面临法律后果。
- 但是，如果这种行为被停车场管理方发现并记录下来，或者您多次逃费，那么您可能会面临补交费用、支付滞纳金、被列入黑名单（影响未来停车）甚至被起诉等法律后果。
特殊场景：
- 如果停车场存在管理漏洞或收费系统故障，导致您无法正常交费，且您已经尽力与停车场管理方沟通但未能解决问题，那么在这种情况下，您未交费就离开可能不构成违约或逃费行为。但是，为了避免不必要的纠纷，建议您在离开前尽量留下联系方式或与停车场管理方协商解决方案。
行动建议：
- 遵守规定：在停车场停车时，请务必遵守停车场的规定，按时支付停车费用。
- 沟通协商：如果遇到无法正常交费的情况，请及时与停车场管理方沟通协商解决方案。
- 保留证据：如果与停车场管理方发生纠纷，请保留好相关证据（如停车凭证、交费记录、沟通记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。
如果您在停车场停车未交费方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。