结论：家用车车顶拉东西是否违法，主要取决于是否遵守了相关法律法规和安全规定。只要严格遵守规定，一般不会被认定为违法；若违反规定，则可能面临罚款等法律后果。以下是对此问题的详细解析：
一、合法载货的条件
行李架与物品尺寸限制：
- 如果家用车配备了行李架，可以在行李架上放置物品。但需注意，物品从车顶起的高度不得超过0.5米，从地面起的高度不得超过4米。
- 装载的物品长度和宽度不得超出车厢尺寸，且不能遮挡车辆灯光和牌照，这是为了确保行车安全及合规性。
物品固定要求：
- 所有放置在车顶的物品必须被妥善固定，使用专业绑带等工具，防止在行驶过程中脱落，对其他车辆或行人造成危险。
避免非法改装：
- 如果车辆出厂时未配备行李架，后期擅自加装则属于非法改装，将面临罚款和扣分。如需加装，应事先向交管部门申请备案。
二、违规载货的后果
罚款：
- 若违反上述规定，如超高、超长、超宽载货，或未妥善固定物品等，将面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体处罚标准可能因地区而异。
安全隐患：
- 违规载货可能影响车辆行驶稳定，如导致重心不稳、遮挡视线等，增加交通事故风险。交警可根据具体情况，依据影响安全驾驶等相关条款进行处罚。
三、其他安全考虑
- 装载货物应确保不超出车辆本身长度的1/3，两侧不得超出车辆宽度，以保持车辆行驶的稳定性。
- 车顶装载货物高度不宜超过车厢高度的2/3，这也是为了保持车辆稳定性，防止因重心过高而引发事故。
- 对于超长、超宽或超高的货物，需按规定申请办理相关的运输许可证，确保合法运输。
- 行驶时，应根据装载货物的情况适当降低车速，确保行车安全。特别是在路况不佳或天气恶劣的情况下，更应谨慎驾驶。
四、实际建议
- 在放置物品前，车主应仔细核对相关规定，确保物品尺寸、固定方式及车辆改装合法性符合标准。
- 采取必要的固定措施和安全防范措施，如使用专业绑带固定物品、检查行李架是否稳固等。
- 行驶过程中保持警惕，注意观察路况和周围环境，确保行车安全。
总结：家用车车顶拉东西时，只要严格遵守相关规定，确保物品尺寸、固定方式及车辆改装合法性，并注重行车安全，一般不会被罚款。为避免不必要的麻烦和安全隐患，建议车主在放置物品前仔细核对相关规定，并采取必要的固定措施和安全防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。