轿车棚顶拉东西是否违法，主要取决于是否安装了符合规定的行李架以及载物是否符合相关法规要求。未安装合格行李架或载物不符合规定，均可能构成违法行为。
一. 合法与违法情况分析
合法情况：
- 轿车安装了符合国家标准的行李架，并在行李架上载物。
- 载物高度从车顶起不超过0.5米，从地面起不超过4米。
- 安装行李架前需向交管部门申请备案，确保合规性。
- 例如，车主在车顶安装了符合规定的行李架，并放置了不超过规定尺寸和重量的行李，这属于合法行为。
违法情况：
- 轿车未安装行李架，直接用绳子或其他方式将物品绑在车顶上，此行为违法。
- 即使安装了行李架，但载物高度超过规定限制（从车顶起超过0.5米，从地面起超过4米），同样违法。
- 未向交管部门申请备案即安装行李架，也可能面临罚款。
- 物品固定不稳，行驶过程中容易掉落，对其他车辆和行人造成危险，也属于违法行为。
二. 相关法规依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。使用车顶行李架载货时，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。
三. 安全与合规建议
- 确保安全：车主应确保车顶物品放置稳固，防止行驶过程中掉落导致交通事故。建议使用专业的固定装置，并定期检查其牢固性。
- 了解并遵守法规：车主在载货前应详细了解并遵守相关法律法规，包括安装行李架的备案要求、载物的高度和重量限制等。
- 考虑油耗影响：安装车顶行李架可能会增加车辆的风阻，从而增加油耗。因此，如果长期不使用行李架，建议拆除以降低油耗和减少不必要的风噪。
综上所述，轿车棚顶拉东西是否违法，关键在于是否遵守了相关法规和规定。我建议车主在载物前务必确保安装合格的行李架、遵守载物限制，并确保物品固定稳固，以确保行车安全和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。