结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑事故具体情况，但后车在非紧急情况下违规使用应急车道行驶并撞上前车，通常后车将承担主要或相应责任。以下是具体分析：
一、应急车道使用规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道。因此，后车在非紧急情况下使用应急车道行驶，属于违法行为，这增加了交通事故的风险。
二、事故责任划分
后车负主要或全部责任：
- 若前车因紧急避险进入应急车道，且其行为符合交通法规（如提前开启转向灯、确保安全等），而后车在非紧急情况下违法占用应急车道行驶并导致事故，后车通常要承担主要甚至全部责任。例如，后车未注意观察前方情况，未及时减速或避让，直接撞上了前车。
双方都有责任：
- 若前车在紧急避险进入应急车道时，也存在交通违法行为（如未提前开启转向灯、未确保安全等），而后车同样存在违法行为（如超速、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，前车突然变道进入应急车道，后车因超速未能及时避让而发生碰撞。
特殊情况：
- 若有证据表明前车存在故意或重大过失行为（如故意急刹车、突然变道等），导致后车无法避让而发生碰撞，那么前车的责任可能会相应增加。但这种情况较为少见，且需要充分的证据支持。
三、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
四、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理。依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道。在行驶过程中，应保持注意力集中，注意观察前方情况，及时避让潜在的危险。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
法律意识提升：
- 驾驶员应增强交通安全意识，了解并遵守相关交通法规。在遇到紧急情况时，应正确使用应急车道，并确保自身和他人的安全。
综上所述，后车在非紧急情况下违规使用应急车道行驶并撞上前车，通常后车将承担主要或相应责任。但具体责任划分还需根据事故的具体情况来确定。因此，在处理此类交通事故时，应依据相关法律法规和事故现场情况来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。