您可以立即报警，且报警是维护自身权益的合法且必要手段。以下从法律责任、报警流程、证据固定三个维度为您详细分析：

一、法律责任层面：您可能面临连带风险，需主动切割

1. 车辆被用于违法犯罪的法律后果
   根据《刑法》第155条，以车辆作为运输工具实施走私行为的，车辆可能被认定为犯罪工具并予以没收。若您对走私行为不知情，车辆虽不会被没收，但可能因涉及刑事案件被扣押，影响您正常使用。
   关键点：若您明知他人借车用于走私仍提供车辆，可能构成走私共犯（《刑法》第25条），需承担刑事责任。

2. 您的法律义务
   根据《刑事诉讼法》第84条，任何单位和个人发现有犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关报案。您作为车辆所有权人，发现车辆被非法使用后，报警是履行公民义务的体现，可避免被认定为“纵容犯罪”。

二、报警流程与注意事项

1. 立即报警的必要性
   走私行为可能涉及毒品、枪支等严重犯罪，延迟报警可能导致证据灭失或犯罪扩大化。您可拨打110或直接到就近派出所报案，说明车辆信息、借车人身份及改装细节。

2. 需提供的核心证据

   • 车辆行驶证、登记证书（证明所有权）
     
   • 借车协议或聊天记录（证明车辆出借事实）
     
   • 车辆改装前后的照片/视频（证明改装行为）
     
   • 借车人身份信息（如身份证号、联系方式）
     提示：若无法提供借车人信息，可要求公安机关通过车辆轨迹、监控等手段调查。

三、后续风险防范建议

1. 申请解除车辆扣押
   若车辆被扣押，您可向公安机关提交《车辆合法来源证明》（如购车发票、保险记录）及《不知情声明》，申请解除扣押。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第227条，与案件无关的财物应在3日内解除扣押。

2. 民事索赔路径
   若车辆因走私行为被损坏或产生其他损失，您可依据《民法典》第1165条，以借车人侵权为由向法院起诉，要求赔偿车辆维修费、折旧费等实际损失。

行动建议：

1. 立即报警并配合调查，避免被牵连；
   
2. 整理车辆相关证据，为后续维权做准备；
   
3. 若借车人失联，可委托律师向法院申请“宣告失踪”，通过公告送达方式追究其责任。
   

如有进一步疑问（如证据固定细节、索赔流程等），可直接向我提问，我会结合具体案情为您制定解决方案。