宅基地被人非法侵占后，您可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定要求恢复原状。具体来说，主要涉及以下条款：
《中华人民共和国民法典》第二百三十七条：该条款明确规定，造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状。在宅基地被非法侵占的情况下，如果侵占行为导致了宅基地或其上附属设施的毁损，您作为权利人，有权要求侵占者恢复原状。
《中华人民共和国民法典》第二百三十五条与第二百三十六条：虽然这两条主要规定的是返还原物和排除妨害，但在宅基地被非法侵占的情境下，它们也间接支持了您要求恢复原状的权利。因为恢复原状往往是在返还原物和排除妨害之后，对宅基地及其附属设施进行修复和重建的过程。
除了要求恢复原状外，您还可以根据具体情况采取以下法律措施：
要求返还宅基地：如果侵占者不仅毁损了宅基地及其附属设施，还非法占有了宅基地本身，您可以依据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，要求侵占者返还宅基地。
要求排除妨害：如果侵占者的行为妨碍了您对宅基地的正常使用，您可以依据《中华人民共和国民法典》第二百三十六条，要求侵占者排除妨害，确保您能够正常使用宅基地。
要求损害赔偿：如果侵占行为给您造成了经济损失，如宅基地及其附属设施的毁损价值、因无法使用宅基地而产生的租金损失等，您可以依据《中华人民共和国民法典》第二百三十八条，要求侵占者进行损害赔偿。
在采取法律措施时，建议您注意以下几点：
收集证据：在提起诉讼或申请政府处理前，务必收集好相关证据，如宅基地使用权证、侵占行为的照片或视频、证人证言等，以证明您的权利和侵占者的违法行为。
协商解决：在采取法律措施前，您可以尝试与侵占者进行协商，看是否能够达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
宅基地是您的合法权益，受到法律的保护。在宅基地被非法侵占的情况下，您有权依据相关法律规定要求恢复原状、返还宅基地、排除妨害和要求损害赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。