您好，关于工伤后何时离职的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的重要决定。以下是我为您详细分析的建议：

首先，完成工伤认定和劳动能力鉴定是关键。工伤认定是确定您是否因工作原因受伤并享受相应工伤待遇的基础，而劳动能力鉴定则能明确您的伤残等级，这是计算一次性伤残补助金等赔偿的重要依据。只有完成了这两项程序，您才能确切知道自己应得的赔偿金额和项目。

其次，赔偿协商一致后再离职至关重要。在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，您应与公司就赔偿事宜进行充分协商，确保双方对赔偿金额、支付方式等关键条款达成一致。如果协商未达成一致就离职，可能会面临公司配合度降低、赔偿款项支付延迟或减少等风险，甚至可能引发后续的法律纠纷。

再者，离职时间会影响一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的计算标准。这两项补助金通常是在离职时支付的，其计算标准往往与您的离职时间、伤残等级以及当地的工伤保险政策有关。因此，在决定离职时间时，您需要充分了解并考虑这些因素，以确保自己能够获得应有的补助。

以您提到的小朱的情况为例，他在工伤认定和劳动能力鉴定后，本应与公司就赔偿事宜进行充分协商后再离职。然而，他在协商未达成一致时就打算离职，这导致公司表示若此时离职，后续赔偿事宜的配合度会降低。这确实是一个需要谨慎考虑的问题，因为离职时间的选择直接关系到小朱能否顺利获得应有的赔偿。

综上所述，我建议您在工伤后离职前，务必完成工伤认定和劳动能力鉴定，并与公司就赔偿事宜进行充分协商，确保双方达成一致后再离职。这样可以最大程度地保障您的权益，避免后续纠纷和损失。同时，您也可以咨询当地的劳动保障部门或专业律师，以获取更具体、更专业的指导和建议。