结论：物业公司能否因房屋空置费起诉关联股东的开发商，需分情况讨论，关键在于股东关联关系是否导致利益输送或损害物业公司权益，以及合同约定与法律适用问题。以下从不同角度展开分析：

1. 股东关联关系本身不直接构成起诉理由，但可能影响合同履行或侵权责任认定

• 合同关系角度：若物业公司与开发商签订的《物业服务合同》或《前期物业服务合同》中明确约定了房屋空置费的支付主体、标准及方式（例如约定开发商需对未售出的空置房支付物业费），则物业公司可直接依据合同起诉开发商，要求其履行付款义务。此时，股东关联关系不影响合同纠纷的实体审理，但若关联股东通过控制开发商逃避付款义务（例如转移资产、虚构交易），物业公司可申请法院追加关联股东为共同被告或第三人，要求其承担连带责任。
• 侵权关系角度：若股东关联关系导致开发商滥用法人独立地位（例如将开发商财产转移至关联股东名下，导致开发商无力支付空置费），物业公司可依据《公司法》第20条“法人人格否认”制度，起诉关联股东对开发商的债务承担连带责任。此时需证明：关联股东存在滥用权利、逃避债务的行为；该行为严重损害了物业公司作为债权人的利益。

2. 起诉需满足的实体与程序条件

• 实体条件：
  • 存在合法有效的合同或侵权事实（如开发商未按约定支付空置费，或关联股东实施了损害物业公司利益的行为）；
  • 物业公司已履行催告义务（例如通过书面函件、律师函等方式要求开发商或关联股东付款）；
  • 关联股东的行为与物业公司损失之间存在因果关系（例如因关联股东转移资产导致开发商无法支付费用）。
• 程序条件：
  • 物业公司需明确被告主体（开发商或关联股东，或两者共同）；
  • 需在诉讼时效内起诉（一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）；
  • 需提交充分证据（如合同、催告记录、关联关系证明、财产转移证据等）。

3. 实务建议

• 优先协商与催告：在起诉前，物业公司可先通过书面方式要求开发商支付空置费，并留存催告记录（如EMS邮寄凭证、微信聊天记录等），以证明已履行前置程序。
• 调查关联关系：若怀疑关联股东存在滥用权利行为，可通过企业信用信息公示系统、审计报告等途径收集证据（如股东交叉任职、资金往来异常等）。
• 合理设计诉讼请求：若证据充分，可同时起诉开发商和关联股东，要求开发商支付空置费，关联股东承担连带责任；若证据不足，可先起诉开发商，再根据审理情况追加关联股东。

总结：物业公司能否起诉关联股东的开发商，需结合合同约定、关联关系性质及证据充分性综合判断。若您手头有具体合同、关联关系证明等材料，可进一步向我咨询，我会帮您分析诉讼策略与风险。