公司想要合法集资，关键在于确保集资行为严格遵守相关法律法规及法定程序。以下是对公司如何合法集资的详细解答：
一、合法集资的方式
公司上市发行股票：
- 股份有限公司可以通过证券市场向社会公众公开发行股票来筹集资金。
- 这需要公司符合《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等法律法规规定的条件，如公司组织机构健全、持续盈利能力良好、财务状况稳健等。
- 还需经过严格的审核注册程序，获得中国证券监督管理委员会等相关监管机构的批准。
企业发行债券：
- 企业可以依照法定程序发行约定在一定期限内还本付息的有价证券来筹集资金。
- 这需要满足《证券法》、《公司债券发行与交易管理办法》等规定的条件，如股份有限公司净资产不低于人民币三千万元，有限责任公司净资产不低于人民币六千万元，且累计债券余额不超过公司净资产的百分之四十等。
私募股权投资：
- 公司可以以非公开发行方式向合格投资者募集资金。
- 这需要遵循《私募投资基金监督管理暂行办法》等规定，只能向具备相应风险识别能力和风险承担能力的合格投资者募集，且单只私募基金的投资金额不低于100万元。
- 同时，不得通过公开宣传等方式向不特定对象募集资金。
民间借贷形式集资：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人或非法人组织可以在本单位内部通过借款形式向职工筹集资金，用于本单位生产、经营。
- 但需确保集资对象特定（如单位内部职工），利息约定符合法律规定，且资金用途明确且合法。
二、合法集资的关键要素
- 依法批准：集资行为必须经过有关部门的依法批准，确保集资活动的合法性。
- 特定对象：集资对象应特定，避免向不特定对象吸收资金，以减少非法集资的风险。
- 正当用途：集资资金应明确用于合法的生产、经营活动，避免资金被挪用或用于非法用途。
- 透明信息：集资方应向投资者充分披露集资的相关信息，包括集资目的、金额、期限、回报方式等，确保投资者的知情权。
三、风险防范与建议
- 谨慎甄别：在参与集资活动前，务必仔细了解集资方的资质、信誉以及集资的合法性，避免陷入非法集资的陷阱。
- 咨询专业意见：对集资活动存在疑问时，应及时咨询专业的法律人士或相关机构，以获取准确的法律意见和风险评估。
- 增强法律意识：提高自身的法律意识，了解相关法律法规，学会运用法律武器保护自己的合法权益。
- 警惕高收益诱惑：对于承诺高额回报的集资活动应保持高度警惕，理性分析投资风险，避免盲目跟风投资。
综上所述，公司想要合法集资，必须严格遵守相关法律法规及法定程序，确保集资行为的合法性和安全性。同时，投资者也应提高警惕，仔细辨别集资行为的合法性，避免陷入非法集资的陷阱。