结论：驾驶机动车超速10%未达20%的扣分情况，主要取决于车辆类型以及行驶的道路类型，具体如下：

1. 普通车辆（非特殊车辆）：

   • 一般道路：根据新版《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶普通车辆行驶超过规定时速未达20%的，通常不记分。但需注意，部分地区或特定情况下，超速10%以上不足20%可能会记3分，具体应参照当地交通管理部门的规定。
   • 高速公路或城市快速路：对于普通机动车（非特殊车辆）在高速公路和城市快速路上的超速行为，若超速幅度在10%以上未达20%，一般记3分，但也有部分地区或特定情况下可能不记分，需以当地规定为准。

2. 特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）：

   • 高速公路或城市快速路：在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速10%以上不足20%的，记6分。
   • 一般道路：在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速10%以上不足20%的，记1分。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于超速10%以上不足20%的情况，无论是普通道路还是高速公路，均适用此条款，具体罚款数额会根据超速的具体情况和地区差异而有所调整。
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》详细规定了不同车辆类型、不同道路类型下的超速记分标准，为交通管理部门提供了明确的执法依据。

法律建议：

• 驾驶员应严格遵守交通规则，合理控制车速，特别是在高速公路和城市快速路上行驶时更应谨慎，避免超速行驶带来的安全隐患和法律责任。
• 驾驶员应密切关注当地交通管理部门的最新通知和公告，了解并掌握最新的交通规则和法律法规，以便及时调整自己的驾驶行为。
• 如因超速行驶被处罚，驾驶员应积极配合交通管理部门的处理，并按时缴纳罚款或接受其他处罚措施，以维护自己的合法权益和道路交通秩序。

可能法律后果：

• 超速行驶不仅可能导致扣分和罚款，还可能引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，驾驶员应充分认识到超速行驶的危害性，自觉遵守交通规则，确保行车安全。
• 如因超速行驶导致交通事故，驾驶员可能面临更严重的法律责任，包括刑事责任和民事赔偿责任。因此，驾驶员应时刻保持警惕，确保自己的驾驶行为符合法律法规的要求。