发生三轮车与轿车在内部道路碰撞的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保安全并检查伤情：

   • 立即停车，开启双闪警示灯，并在车辆后方适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
   • 检查双方人员是否受伤，如有伤者，第一时间拨打120急救电话，并尽量保护现场，避免移动伤者（除非存在立即危险）。

2. 报警并保护现场：

   • 无论事故轻重，均应拨打122交通事故报警电话（或当地交警电话），说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况等信息。
   • 在等待交警到场前，尽量保持事故现场原状，包括车辆位置、碰撞痕迹、散落物等，以便交警准确认定责任。
   • 若因特殊原因需移动车辆（如堵塞交通），应先拍照或录像记录现场情况，并标注车辆位置。

3. 收集证据并记录信息：

   • 用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、车牌号、道路环境（如交通标志、信号灯）等照片或视频。
   • 记录对方驾驶员的姓名、联系方式、驾驶证号、车牌号、保险信息（保险公司名称、保单号）等。
   • 寻找目击证人，记录其姓名和联系方式，以便后续需要时作证。

4. 配合交警调查并认定责任：

   • 交警到场后，如实陈述事故经过，配合调查取证。
   • 交警会根据现场勘查、证据材料及双方陈述，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。
   • 对责任认定有异议的，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。

5. 联系保险公司并报案：

   • 及时向各自保险公司报案，说明事故情况，并按保险公司要求提供相关材料（如责任认定书、现场照片、维修发票等）。
   • 根据责任认定，由责任方保险公司负责赔偿对方损失；若双方均有责任，则按责任比例分担赔偿。

6. 协商赔偿或通过法律途径解决：

   • 双方可协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
   • 若协商不成，可向交警部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。

注意事项：

• 内部道路（如小区、单位内部道路）发生事故，虽不属于公共交通道路，但仍需按上述流程处理，交警部门会依法调查并认定责任。
• 若三轮车属于机动车范畴（如电动三轮车符合机动车标准），驾驶员需持有相应驾驶证，否则可能面临无证驾驶的处罚。
• 事故中若存在酒驾、逃逸、故意破坏现场等违法行为，将承担更严重的法律责任。

温馨提示：

• 日常驾驶中，三轮车与轿车均需遵守交通规则，保持安全车距，谨慎驾驶，避免事故发生。
• 若对事故处理流程或责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细解答。