右道并入左道发生碰撞的责任认定及处罚需根据具体事故情况判断，主要依据是事故双方的过错程度，以下分情况说明：

1. 若右道车辆未按规定让行导致碰撞
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无交通信号灯控制或交警指挥的交叉路口时，转弯车辆需让直行车辆先行；在没有交通标志、标线控制的路口，进入路口前需停车瞭望，让右方道路来车先行。若右道车辆在并入左道时未履行让行义务（如强行变道、未观察后方车辆动态），导致与左道正常行驶车辆发生碰撞，右道车辆通常负全责。

   • 处罚：右道车辆驾驶员可能因“变更车道时影响正常行驶的机动车”被处警告或20-200元罚款（《道路交通安全法》第九十条）；若造成事故，还可能因“违反让行规定”被认定全责，需承担对方车辆维修、人员伤亡等全部赔偿责任。

2. 若左道车辆存在过错（如超速、未保持安全距离）
   若左道车辆存在超速行驶、未与前车保持安全距离等违法行为，且该行为与事故发生存在因果关系（如因超速无法及时制动），则左道车辆可能承担部分责任。例如：右道车辆虽未让行，但左道车辆因超速导致碰撞后果加重，此时可能按主次责任划分（如右道70%、左道30%）。

   • 处罚：左道车辆驾驶员可能因“超速行驶”或“未保持安全距离”被处20-200元罚款、记分（《道路交通安全法》第九十条及《机动车驾驶证申领和使用规定》）；若承担事故责任，还需按比例赔偿对方损失。

3. 若双方均无过错（如突发情况导致碰撞）
   若事故因不可抗力（如突发爆胎、路面湿滑导致车辆失控）或双方均无违法行为（如右道车辆已打转向灯、观察后方后缓慢变道，左道车辆因避让不及发生碰撞），则可能按同等责任划分。

   • 处罚：双方驾驶员通常无需承担行政处罚，但需按比例分担民事赔偿责任（如各50%）。

关键提醒：

• 事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，上述分析仅为一般性原则；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第七十一条）；
  
• 无论责任如何划分，驾驶员均应立即停车、保护现场、抢救伤员，并报警处理（《道路交通安全法》第七十条）。
  

如有具体事故细节（如是否打转向灯、车速、碰撞位置等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析责任比例及赔偿方案。