车辆自燃引起他人车辆烧毁，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 自燃车辆投保了交强险和商业第三者责任险
   交强险和商业第三者责任险的赔偿范围均包含因被保险车辆发生意外事故导致的第三者财产损失。若自燃被认定为“意外事故”（如非故意纵火、非车辆自身缺陷外的其他原因引发），且保险公司无法证明存在免责情形（如车辆未年检、驾驶人无证驾驶等），则保险公司应在交强险财产损失限额（2000元）和商业第三者责任险保额内，对被烧毁车辆的损失进行赔偿。
   法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成第三者财产损失的，由保险公司依法在交强险责任限额范围内赔偿；《保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可依照法律规定或合同约定直接向第三者赔偿。

2. 自燃车辆仅投保了车损险，未投保第三者责任险
   车损险的赔偿范围仅限于被保险车辆自身的损失，不包含因被保险车辆自燃导致的第三者财产损失。因此，若自燃车辆未投保第三者责任险，保险公司对被烧毁车辆不承担赔偿责任，损失需由自燃车辆车主自行承担，或通过其他途径（如与被烧毁车辆车主协商、诉讼等）解决。
   例外情形：若自燃车辆投保了“附加自燃损失险”且该险种包含“第三者责任扩展条款”（部分保险公司提供此类附加险），则可能对第三者损失进行赔偿，但需以具体保险合同条款为准。

3. 自燃因车辆自身缺陷或质量问题引发
   若自燃经鉴定系车辆生产或设计缺陷导致（如电池故障、线路老化等），被烧毁车辆车主除可向自燃车辆保险公司索赔外，还可依据《民法典》第一千二百零三条（产品责任条款）向车辆生产者或销售者主张侵权赔偿。此时，若保险公司已先行赔付，可在赔偿金额范围内代位行使被烧毁车辆车主对生产者或销售者的赔偿请求权。
   实务建议：被烧毁车辆车主应保留火灾事故认定书、车辆损失鉴定报告等证据，以便同时向保险公司和车辆生产者/销售者主张权利。

总结：保险公司是否赔偿需结合自燃原因、投保险种、保险合同条款综合判断。若您遇到此类纠纷，建议立即联系保险公司报案，并委托专业机构对自燃原因进行鉴定，同时保留现场照片、视频、维修记录等证据，以便后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。