针对您提出的大客车首次违停如何处罚的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，大客车作为机动车的一种，其违停行为主要受到《中华人民共和国道路交通安全法》以及地方性交通法规的规范。

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：

   • 第56条第1款规定：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
   • 第93条第2款规定：机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

2. 地方性交通法规（以北京市为例）：

   • 《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第49条第1款规定：机动车停放应当遵守在停车场或者交通标志、标线规定的道路停车泊位内停放，以及在道路停车泊位内按顺行方向停放，车身不得超出停车泊位等规定。
   • 第99条第1款第1项规定：驾驶机动车违反规定停放车辆的，处200元罚款。

二、处罚措施

对于大客车首次违停的行为，如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，那么根据上述法律法规，公安机关交通管理部门将采取以下处罚措施：

1. 罚款：根据地方性交通法规，通常会对违停行为处以200元的罚款。但具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地的具体规定。

2. 拖车：如果违停车辆严重妨碍了交通，公安机关交通管理部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者指定的地点停放。拖车过程中不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

三、特别说明

• 首次违停：虽然您提到的是首次违停，但法律法规并未对首次违停给予特别的减免或宽容。因此，无论是否是首次违停，只要违反了相关规定，都将受到相应的处罚。

• 地区差异：不同地区的交通法规可能存在细微差异，因此具体的处罚措施和罚款金额可能因地区而异。建议您在违停前了解当地的具体规定，以避免不必要的麻烦。

综上所述，大客车首次违停如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将面临200元（具体金额可能因地区而异）的罚款以及可能的拖车处理。希望这些信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。