针对您提出的“单个地点首次违停怎么处罚”的问题，这实际上取决于您所在的具体地区以及当地的交通管理政策。不同地区对于违停的处罚规定可能存在差异，以下我将结合一般情况和您提供的参考信息，给出详细的解答。
一般情况：
在大多数地区，对于机动车的违停行为，通常会依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例进行处罚。一般来说，违停行为可能会面临罚款、扣分或者拖车等处罚措施。具体罚款金额和扣分情况会根据违停的严重程度、地点以及当地的具体规定来确定。
特殊情况（以您提供的参考信息为例）：
宁乡市的情况：
- 根据宁乡市城市管理和综合执法局的公告，对于人行道违法停车行为，如果行为人未按照规定停放车辆，将被处以一百元罚款。这一规定并未特别提及“首次违停”的特殊处理，因此可以理解为，在宁乡市，无论是首次还是多次违停，只要是在人行道上违法停车，都可能面临一百元的罚款。
漯河市的情况：
- 漯河市则采取了更为人性化的“首违不罚”措施。根据该措施，如果机动车在漯河市主城区无违法停车行为或违法停车记录已清零，且在“首违不罚”时间范围内首次在漯河市主城区“侵占城市道路、违法停放车辆”的轻微违法行为，未造成危害后果的，经申请后可不予处罚。这一规定显然对首次违停的驾驶员更为宽容。
综合建议：
- 如果您想知道自己所在地区的具体违停处罚规定，建议您查阅当地的交通管理法规或者咨询当地的交通管理部门。
- 如果您是首次违停，并且所在地区有类似漯河市的“首违不罚”政策，您可以尝试了解并申请该政策，以减轻或免除处罚。
- 无论是否首次违停，都建议您遵守交通规则，不要随意停车，以免给自己和他人带来不便和安全隐患。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的咨询，请随时告诉我。