结论：开车给车刮了走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生刮擦事故仍离开现场，则构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故仍离开：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，当事人应当立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若驾驶员明知发生了刮擦事故，却故意离开现场，未履行上述义务，即构成逃逸。
- 例子：驾驶员在倒车时刮擦了旁边的车辆，下车查看后发现对方车辆有轻微损伤，但因担心承担责任而选择离开现场，未留下任何联系方式或报警，这种情况即构成逃逸。
逃避法律责任：
- 逃逸行为往往伴随着逃避法律责任的意图。驾驶员可能因担心被处罚、承担赔偿责任或面临其他法律后果而选择离开现场。
- 法律后果：一旦构成逃逸，驾驶员将面临更严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，并可能承担事故的全部责任。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 若驾驶员在行驶过程中因疏忽大意或车辆盲区等原因，确实未察觉到发生了刮擦事故，从而离开了现场，这种情况一般不构成逃逸。
- 例子：驾驶员在高速公路上正常行驶，因后方车辆突然变道导致轻微刮擦，但驾驶员因未开启后视镜加热功能或后视镜存在盲区而未察觉，继续行驶至目的地后才得知事故发生，这种情况即不构成逃逸。
及时采取补救措施：
- 即使驾驶员在离开现场后才发现事故，但若能及时返回现场或采取其他补救措施（如报警、联系对方车主等），也可能不被认定为逃逸。
- 建议：驾驶员在发现可能发生事故后，应立即停车检查，并尽可能留下联系方式或报警，以避免不必要的法律纠纷。
三、特殊情况下的处理
- 轻微事故协商处理：对于轻微刮擦事故，双方驾驶员可以协商处理，无需报警。但协商过程中应确保双方信息真实有效，并留下书面或电子证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
- 报警处理：若事故较为严重或双方无法协商一致，应立即报警并等待交警到场处理。驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
温馨提示：作为驾驶员，在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。一旦发生事故，应立即停车检查并采取相应措施，以维护自身和他人的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。