结论：判缓刑期满结束20年后，若未在缓刑考验期内或考验期满后被撤销缓刑、发现漏罪或新罪，是可以办理无犯罪记录证明的。以下从法律定义、缓刑的法律后果、无犯罪记录证明的办理条件三个角度详细分析：

1. 缓刑的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第七十六条，缓刑是对被判处拘役或三年以下有期徒刑的犯罪分子，在考验期内暂不执行原判刑罚的制度。考验期满且无《刑法》第七十七条规定的情形（如再犯新罪、发现漏罪、违反监管规定情节严重），原判刑罚不再执行，并公开予以宣告。
关键点：缓刑考验期满且未被撤销的，原判刑罚“不再执行”，而非“视为无罪”。但根据司法实践和《刑事诉讼法》第二百八十六条（犯罪记录封存制度，针对未成年人）及地方性规定（如部分省份对缓刑人员出具无犯罪记录证明的宽松政策），缓刑考验期满且未再犯罪的，通常可视为无犯罪记录。

2. 无犯罪记录证明的办理条件

根据《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》，无犯罪记录证明的出具需满足：

• 未被法院判处有罪：缓刑考验期满且原判刑罚不再执行的，法律上已终结刑事处罚程序，符合“未被判处有罪”的实质条件；
  
• 无其他犯罪记录：若在缓刑考验期满后20年内未再犯新罪或被发现漏罪，则无其他犯罪记录干扰；
  
• 地方性政策支持：部分省份（如广东、浙江）在司法实践中明确，缓刑考验期满且表现良好的，可出具无犯罪记录证明，但需注明“曾被刑事处罚，但缓刑考验期满原判刑罚不再执行”。

3. 特殊情形与建议

• 若缓刑被撤销：如在考验期内再犯新罪、发现漏罪或严重违反监管规定，缓刑会被撤销，原判刑罚与新罪或漏罪并罚。此时，无法办理无犯罪记录证明；
  
• 地方政策差异：建议提前咨询户籍地或居住地公安机关，确认当地对缓刑人员出具无犯罪记录证明的具体要求（如是否需提供社区矫正证明、表现评价等）；
  
• 法律文书准备：办理时需携带身份证、户口本、原判决书（注明缓刑考验期满及原判刑罚不再执行）、解除社区矫正证明等材料。

总结：只要缓刑考验期满且未被撤销，且20年内无其他犯罪记录，您有权申请无犯罪记录证明。若遇具体障碍（如公安机关拒绝出具），可进一步向我咨询，我会结合地方性法规和司法案例为您分析解决方案。