结论：父母健在时，农村房屋宅基地的使用权一般不能直接通过遗嘱写给孩子，但宅基地上的房屋作为个人财产可以立遗嘱由孩子继承。

详细分析：

1. 宅基地使用权的性质：

   • 宅基地使用权是农村集体经济组织成员的一项特殊权利，它并非个人完全所有的财产，而是基于成员身份而享有的使用权。
   • 根据相关法律法规，宅基地使用权不得单独转让、继承或抵押，它通常与房屋所有权紧密相连，但两者在法律性质上有所不同。

2. 房屋所有权的继承：

   • 宅基地上的房屋属于个人财产，父母作为房屋的所有权人，有权通过遗嘱的方式指定其继承人。
   • 当父母健在时，他们可以通过立遗嘱的方式，将宅基地上的房屋所有权遗赠给孩子。孩子作为继承人，在父母去世后，可以依法取得房屋的所有权。

3. 宅基地使用权的处理：

   • 虽然宅基地使用权不能直接通过遗嘱继承，但根据“地随房走”的原则，孩子继承房屋后，通常可以继续使用宅基地，直至房屋灭失或需要重新规划时为止。
   • 在某些情况下，如果孩子符合农村集体经济组织成员的条件，且宅基地的使用符合相关规定，孩子可能还有机会申请将宅基地使用权变更至自己名下。但这需要满足一定的条件和程序，并非直接继承。

4. 实际操作建议：

   • 父母在立遗嘱时，应明确区分宅基地使用权和房屋所有权，只将房屋所有权遗赠给孩子。
   • 孩子在接受遗赠后，应及时办理房屋所有权的变更登记手续，以确保自己的权益得到法律保护。
   • 如果孩子希望继续使用宅基地，应了解并遵守当地农村集体经济组织的相关规定和程序。

法律后果与风险提示：

• 如果父母在遗嘱中错误地将宅基地使用权一并遗赠给孩子，这可能导致遗嘱部分无效或引发继承纠纷。
• 孩子在接受遗赠后，如果未及时办理房屋所有权的变更登记手续，可能面临房屋被他人侵占或无法行使所有权的风险。
• 如果孩子不符合农村集体经济组织成员的条件或宅基地的使用不符合相关规定，孩子可能无法继续使用宅基地或面临被收回的风险。

总结与建议：

父母健在时，可以通过立遗嘱的方式将宅基地上的房屋所有权遗赠给孩子。但宅基地使用权不能直接通过遗嘱继承，孩子继承房屋后应了解并遵守相关规定和程序以继续使用宅基地。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。