在刑事案件中，相关人员通常被称为辩护人，而非诉讼代理人。以下是对这一问题的详细解释：
一、定义与身份
辩护人：在刑事诉讼中，辩护人是指接受犯罪嫌疑人、被告人的委托或受法律援助机构的指派，依法维护被追究者合法权益的诉讼参与人。辩护人可以是律师、人民团体或单位推荐的人，以及监护人、亲友等。他们具有独立的诉讼地位，不受犯罪嫌疑人、被告人意志的左右，可以根据事实和法律独立提出辩护意见。
诉讼代理人：诉讼代理人则主要存在于民事诉讼中，他们基于被代理人（如原告、被告）的委托，以被代理人的名义参与诉讼活动，并承担由此产生的法律后果。在刑事诉讼中，虽然也存在诉讼代理人的概念，但他们主要服务于公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人，与辩护人的角色和职责有显著差异。
二、服务对象与产生根据
服务对象：辩护人的服务对象是犯罪嫌疑人、被告人，他们因被追究刑事责任而需要法律帮助和辩护。而诉讼代理人的服务对象则是与案件处理结果有直接利害关系的其他方，如被害人、自诉人等。
产生根据：辩护人可通过犯罪嫌疑人、被告人的委托，其监护人、近亲属的委托，或法律援助机构的指派产生。而诉讼代理人则是由被害人、自诉人及附带民事诉讼当事人及其法定代理人明确委托而产生。
三、职责与权限
辩护人：辩护人的主要职责是提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护其合法权益。他们享有会见通信权、阅卷权、调查取证权、参加法庭调查和辩论权等广泛权利。
诉讼代理人：诉讼代理人的主要职责是在授权范围内维护被代理人的合法权益，代理其行使诉讼权利。他们的权限主要限于被代理人授权的范围，如代为提起诉讼、参与法庭调查和辩论、代为提出上诉等。
四、实际应用中的差异
在实际操作中，刑事辩护人会更加注重对案件事实的调查和法律适用的分析，以构建有力的辩护策略。他们的工作重点在于为犯罪嫌疑人、被告人提供全面的法律帮助，确保其合法权益得到充分保障。而刑事诉讼代理人则更侧重于帮助被代理人有效行使诉讼权利，确保其在诉讼过程中的合法权益得到充分保障，但他们的活动范围和权限受到被代理人授权的限制。
总结来说，在刑事案件中，我们通常称帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权的人为辩护人。他们具有独立的诉讼地位，享有广泛的权利，并承担着维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的重要职责。而诉讼代理人则主要存在于民事诉讼中，或在刑事诉讼中服务于特定对象（如被害人、自诉人等），与辩护人的角色和职责有显著差异。如果您在刑事案件中需要法律帮助或辩护，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和服务。