有盗窃犯罪前科的人员，并非只要能办到护照就可以出国，能否出国还需综合考虑多方面因素。具体分析如下：

1. 护照办理与出国资格的关系
   护照是公民出入国境和在国外证明国籍、身份的证件，但办理护照并不等同于获得出国许可。根据《中华人民共和国护照法》，有犯罪记录的人员在护照申请时可能面临更严格的审查，但法律并未直接禁止其办理护照。然而，能否出国还需结合目的地国家的签证政策和入境要求。

2. 目的地国家的签证政策
   多数国家在签证申请时会要求申请人提供无犯罪记录证明或进行背景调查。例如：

   • 申根国家：要求申请人提供近5-10年内无犯罪记录证明；
     
   • 美国：通过“签证申请系统”（EVUS）或面签环节审查申请人背景，有犯罪记录者可能被拒签；
     
   • 加拿大、澳大利亚：明确将“有严重犯罪记录”列为拒签理由，盗窃犯罪可能被归类为“非暴力犯罪”但仍需申报。
     若目的地国家要求无犯罪记录，即使持有护照，也可能因无法获得签证而无法成行。

3. 中国边境检查与限制
   根据《中华人民共和国出境入境管理法》，以下情形可能被禁止出境：

   • 未了结的民事案件，人民法院决定不准出境；
     
   • 刑事案件被告人或犯罪嫌疑人；
     
   • 有未执行完毕的刑罚（如缓刑、罚金等）；
     
   • 可能危害国家安全和利益的其他情形。
     若盗窃犯罪前科涉及未执行完毕的刑罚或被认定为“可能危害国家安全”，即使持有护照，也可能被阻止出境。

4. 特殊情况与例外

   • 犯罪记录封存：若犯罪时未满18周岁且被判处5年以下有期徒刑，根据《刑事诉讼法》，犯罪记录可能被封存，不影响正常出境；
     
   • 目的地国家豁免：部分国家对轻微犯罪可能豁免无犯罪记录要求，但需具体核实；
     
   • 重新申请签证：若犯罪记录已超过目的地国家规定的“考察期”（如5年），且能证明改过自新，可能获得签证。

建议：

1. 提前向目的地国家驻华使领馆确认签证要求，尤其是无犯罪记录证明的提交规则；
   
2. 确认自身犯罪记录是否已消除影响（如刑罚执行完毕、封存等）；
   
3. 若被拒签或阻止出境，可咨询律师通过行政复议或法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体国家的政策或案例。