关于有期徒刑10年何时可以假释的问题，核心结论取决于服刑人员的实际执行刑期及是否符合假释条件，具体分析如下：

一、假释的基本条件与时间要求

根据《刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
具体到10年有期徒刑：

• 最低服刑时间：需实际执行5年以上（10年×1/2），方可申请假释。
  
• 例外情形：若服刑人员属于累犯，或因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或有组织的暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的，不得假释（《刑法》第八十一条第二款）。

二、假释的实质审查要点

即使服刑时间满足5年，仍需通过以下实质审查：

1. 悔改表现：需符合《监狱法》第二十九条规定的“认罪悔罪、遵守法律法规及监规、接受教育改造、积极参加思想文化职业技术教育、积极参加劳动完成劳动任务”等条件。
   
2. 再犯罪危险评估：监狱需通过计分考核、心理测评、社会调查等方式，综合评估其释放后是否可能再次危害社会。
   
3. 程序要求：由监狱提出假释建议，报经省级以上监狱管理机关审核后，提请人民法院裁定（《刑事诉讼法》第二百七十三条）。

三、特殊情形下的时间计算

1. 减刑与假释的衔接：若服刑期间获得减刑（如从10年减至8年），假释的最低服刑时间仍按原判刑期10年的1/2计算（即5年），而非减刑后的刑期。
   
2. 数罪并罚的情形：若因多罪被合并执行10年有期徒刑，假释时间仍按总刑期1/2计算，但需确保每项罪名均非禁止假释的暴力性犯罪。

四、法律建议与风险提示

1. 提前准备材料：服刑人员及家属可督促监狱及时整理悔改表现证明、社会调查报告等材料，避免因程序延误错过假释时机。
   
2. 关注再犯罪风险评估：若服刑人员有前科或犯罪情节恶劣，需重点通过心理干预、职业技能培训等方式降低再犯罪风险评估结果。
   
3. 异议救济途径：若假释申请被驳回，可依据《监狱法》第三十四条向省级监狱管理机关或人民法院提出申诉。

总结：10年有期徒刑的假释时间起点为实际服刑满5年，但需同时满足非累犯、非暴力性犯罪、确有悔改表现且无再犯罪危险等条件。建议家属定期与监狱沟通服刑人员改造情况，必要时委托律师协助准备假释材料。如有具体案情需进一步分析，可直接向我咨询。