结论：如果您被冤枉入狱，在无罪释放那天，您确实有权起诉当年涉及冤枉您的警察，但具体能否成功起诉以及起诉的罪名和结果，需要根据实际情况和证据来判定。

详细分析：

1. 起诉的法律依据：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，警察在执行职务过程中，如果存在滥用职权、玩忽职守、徇私枉法等违法行为，导致公民被错误羁押或判刑的，受害者有权依法追究其刑事责任。
   • 同时，根据《国家赔偿法》的规定，如果您因警察的违法行为遭受了损失，您还有权申请国家赔偿。

2. 起诉的条件：

   • 证据充分：要起诉警察，您需要提供充分的证据来证明警察的行为是违法的，并且这些行为直接导致了您的冤枉入狱。这可能包括监控录像、证人证言、鉴定意见等。
   • 符合起诉时效：根据《刑事诉讼法》的规定，刑事案件的起诉有一定的时效限制。您需要在规定的时效内提起诉讼，否则可能会丧失起诉权。
   • 明确被告：您需要明确指出当年涉及冤枉您的具体警察，并提供其身份信息和职务信息。

3. 起诉的流程：

   • 收集证据：首先，您需要收集所有能够证明警察违法行为的证据。
   • 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解起诉的具体流程和可能面临的法律风险。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，您可以向有管辖权的人民法院提起刑事诉讼，要求追究警察的刑事责任。

4. 可能的结果：

   • 成功起诉：如果证据充分，且符合起诉条件，法院可能会判决警察有罪，并依法对其进行处罚。同时，您也有权获得相应的国家赔偿。
   • 起诉失败：如果证据不足或不符合起诉条件，法院可能会驳回您的起诉。但这并不意味着您无法维权，您仍然可以通过其他途径（如申请再审、申诉等）来寻求公正。

建议与提醒：

• 在起诉前，请务必确保您已经收集了充分的证据，并咨询了专业律师的意见。
• 起诉警察是一项复杂的法律行为，需要耐心和毅力。请做好充分的准备，以应对可能出现的各种情况。
• 如果您在起诉过程中遇到任何困难或问题，可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。