在藏马熊危及人类生命的情况下将其打死，一般不会被判刑，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与原则

1. 紧急避险原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
   • 在藏马熊危及人类生命安全的紧急情况下，如果打死藏马熊是出于保护自身或他人生命安全的必要，且没有其他更合理的避险方法，那么这种行为通常会被视为紧急避险，从而不负刑事责任。

2. 野生动物保护法规：

   • 藏马熊作为野生动物，受到国家野生动物保护法规的保护。然而，这些法规也通常规定了例外情况，即在野生动物对人类生命安全构成直接威胁时，可以采取必要的防御措施。

具体情境分析

1. 直接威胁生命安全：

   • 如果藏马熊确实对人类生命安全构成了直接且紧迫的威胁，且没有其他合理的避险方法（如逃跑、躲避等），那么打死藏马熊的行为通常会被视为合法且必要的。

2. 非直接威胁或存在其他避险方法：

   • 如果藏马熊并未直接威胁到人类生命安全，或者存在其他更合理的避险方法（如使用非致命性武器驱赶、寻求专业救援等），那么打死藏马熊的行为可能会被视为过度防御或非法狩猎，从而可能面临法律责任。

3. 行为后的报告与配合：

   • 在打死藏马熊后，应立即向当地野生动物保护部门或公安机关报告，并配合相关部门的调查和处理。这有助于证明行为的合法性和必要性，避免不必要的法律纠纷。

法律建议

1. 尽量采取非致命性措施：

   • 在面对藏马熊等野生动物时，应首先尝试采取非致命性措施进行防御和驱赶，如使用噪音、光线或气味等刺激手段。

2. 了解并遵守当地法规：

   • 不同地区对于野生动物保护和紧急避险的规定可能有所不同。因此，在行动前应了解并遵守当地的法规和政策。

3. 及时寻求专业帮助：

   • 如果遇到藏马熊等野生动物威胁生命安全的情况，应及时寻求专业救援或野生动物保护部门的帮助，避免自行处理可能带来的法律风险。

总结来说，在藏马熊危及人类生命的情况下将其打死，如果符合紧急避险的原则且没有其他更合理的避险方法，那么通常不会被判刑。但具体还需结合实际情况判断，并在行动后及时报告和配合相关部门的调查和处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。