核心结论：在此种情况下，租车合同可以通过协商解除、法定解除两种方式处理，以下为你详细分析：

1. 协商解除

   • 协商过程：你可以主动与出租公司进行沟通协商，向其说明因他们欠债收车这一行为，导致你无法按照原合同约定继续使用车辆，合同目的已经无法实现，提出解除租车合同的意愿。在协商过程中，要保留好与出租公司沟通的记录，比如聊天记录、通话录音等，这些记录可以作为后续可能产生纠纷时的证据。
   • 协商内容：协商解除合同时，需要就合同解除后的相关事宜达成一致，例如租金退还问题。如果合同尚未到期，出租公司应按照实际未使用的期限退还相应租金；还有车辆交接问题，明确车辆交接的时间、地点以及车辆的状态等，确保车辆在交接时没有损坏或其他问题，避免后续产生关于车辆状况的争议。
   • 书面协议：为了确保协商解除合同的结果具有法律效力，避免后续出现反悔或争议的情况，最好与出租公司签订书面的解除合同协议，明确双方的权利和义务，以及合同解除的具体时间和相关责任承担等内容。

2. 法定解除

   • 法定解除条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务的，另一方可以解除合同。出租公司因欠债把车收走，这一行为表明其无法继续履行向你提供车辆使用的义务，已经构成了根本违约，你作为守约方有权解除合同。
   • 解除通知：你需要向出租公司发出解除合同的通知，通知可以是书面形式，如通过邮寄挂号信、电子邮件等方式发送解除合同通知书，在通知书中要明确说明解除合同的原因（即出租公司欠债收车导致合同目的无法实现）、解除合同的时间等内容。保留好通知的送达凭证，如邮寄的回执、电子邮件的发送记录等，以证明你已经履行了通知义务。
   • 解除时间：解除合同通知到达出租公司时，合同即解除。如果出租公司对解除合同有异议，任何一方都可以向人民法院提起诉讼或者申请仲裁机构仲裁，由法院或仲裁机构来确认合同是否解除。

后续建议：合同解除后，如果出租公司拒绝退还剩余租金或存在其他违约行为，你可以收集好相关证据，如租车合同、租金支付凭证、车辆被收走的证明（如报警记录、与出租公司沟通的记录等）以及解除合同通知书等，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求出租公司承担相应的违约责任，维护自己的合法权益。