是的，判决继承人在继承遗产范围内偿还债务，通常需要查明遗产有哪些。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，在判决继承人偿还债务时，必须明确继承人实际继承的遗产范围及其价值，以便确定其应承担的债务清偿责任。

二、查明遗产的必要性

1. 确定清偿范围：查明遗产是确定继承人应清偿债务范围的基础。只有明确了遗产的具体内容和价值，才能准确判断继承人需要承担多少债务。
2. 保护继承人权益：在查明遗产的过程中，可以确保继承人的合法权益不受侵害。如果遗产范围不明确，可能会导致继承人承担不必要的债务责任，或者遗漏了应由其他继承人承担的债务。
3. 维护债权人利益：对于债权人而言，查明遗产是确保其债权得到实现的关键。只有明确了遗产范围，债权人才能知道可以向哪些财产主张权利，以及主张多少权利。

三、查明遗产的方法与程序

1. 遗产清单的编制：在继承开始后，继承人应当及时编制遗产清单，详细列明遗产的种类、数量、价值等信息。这有助于明确遗产范围，为后续的债务清偿提供依据。
2. 遗产评估与鉴定：对于某些难以确定价值的遗产，如房产、车辆等，可能需要进行评估或鉴定。这可以确保遗产价值的准确性，从而更合理地确定继承人的债务清偿责任。
3. 法院调查与取证：在诉讼过程中，法院有权对遗产进行调查和取证。这包括查阅相关文件、询问当事人、实地勘查等。通过法院的调查和取证，可以更全面地了解遗产情况，确保判决的公正性和准确性。

四、特殊情况下的处理

1. 遗产不足清偿全部债务：如果遗产不足以清偿被继承人的全部债务，继承人只需在继承的遗产实际价值范围内承担清偿责任。对于超出部分，继承人无需承担。
2. 放弃继承的情况：如果继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。但需要注意的是，放弃继承必须在继承开始后、遗产处理前以书面形式作出表示。

五、实际操作中的建议

1. 及时咨询专业律师：在涉及继承和债务清偿的问题上，建议及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保护。
2. 保留相关证据：在处理遗产和债务问题时，务必保留好相关证据。这包括遗产清单、评估报告、法院判决书等。这些证据在后续的诉讼或协商中可能起到关键作用。

总结来说，判决继承人在继承遗产范围内偿还债务时，查明遗产是必不可少的环节。这有助于确定清偿范围、保护继承人权益、维护债权人利益，并确保判决的公正性和准确性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。