结论：开车带孩子出去玩被猫抓伤打疫苗后保险是否赔付，需根据具体保险类型和条款来判断，以下分情况说明：

1. 车险方面
   • 交强险：交强险主要是对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿。您是被猫抓伤，并非因交通事故导致的人身伤害，所以交强险不会对此进行赔付。
   • 商业车险中的车上人员责任险：该险种主要是保障车上人员在交通事故中受到的伤害。而您此次受伤是被猫抓伤，并非交通事故造成，一般情况下车上人员责任险不会赔付。不过，如果能够证明猫抓伤与车辆使用存在某种直接关联，例如在车内被突然窜入的猫抓伤，且保险条款中没有明确排除此类情况，那么有可能获得赔付，但这种情况比较特殊且认定难度较大。
2. 意外险方面
   • 综合意外险：如果您购买了综合意外险，这类保险通常保障被保险人在日常生活中因意外事故导致的伤害。被猫抓伤属于意外事件，在符合保险条款规定的条件下，如受伤情况达到保险合同约定的伤残等级或者满足医疗费用报销的条件等，保险公司一般会按照合同约定赔付疫苗费用以及相关的医疗费用。但要注意保险条款中的免责条款，例如某些意外险可能对动物抓伤的赔付有特殊限制，或者要求在指定的医疗机构进行治疗等。
   • 特定意外险：如果您购买的是特定场景或特定活动的意外险，比如旅游意外险等，需要查看保险合同中是否明确将动物抓伤纳入保障范围。如果包含在内，且符合其他赔付条件，那么可以获得赔付；如果不包含，则无法获得赔付。
3. 医疗险方面
   • 普通医疗险：如果您有普通医疗险，一般可以报销因疾病或意外导致的合理且必要的医疗费用。被猫抓伤后打疫苗属于合理的医疗行为，在扣除免赔额后，按照保险合同约定的比例进行报销。但同样要注意保险条款中的细节，例如是否对疫苗种类有限制、是否要求在公立医院就诊等。
   • 高端医疗险：高端医疗险的保障范围通常更广，报销条件也相对宽松。对于被猫抓伤打疫苗的费用，只要符合保险合同的规定，一般都可以获得赔付，而且可能还提供一些额外的服务，如直接结算、选择更好的医疗机构等。

建议：您可以先查看自己所购买保险的保险合同，重点关注保险责任、免责条款等内容。如果对合同条款理解有困难，或者不确定是否能够获得赔付，可以将保险合同的具体内容提供给我，我来帮您进一步分析。