是的，母亲和父亲是直系亲属。

在法律和亲属关系的定义上，直系亲属通常指的是具有直接血缘或婚姻关系的人。具体来说，直系亲属包括父母、子女、配偶等。在这个语境下，母亲和父亲是通过婚姻关系结合在一起的，他们共同构成了家庭的核心，是彼此的直系亲属。

从法律角度来看，直系亲属关系在多个法律领域都有重要意义，比如继承权、赡养义务等。在继承权方面，父母通常是子女的第一顺序继承人，反之亦然（在特定情况下，如子女先于父母去世且留有遗嘱指定其他继承人时除外，但一般情况下父母与子女互为第一顺序继承人）。在赡养义务方面，子女有义务赡养年迈的父母，这是法律规定的责任。

此外，直系亲属关系还涉及到一些法律程序和权益，比如家庭成员之间的互相监护、代理等。在特定情况下，直系亲属关系还可能影响某些法律行为的效力，比如某些合同可能需要直系亲属的同意或参与。

因此，从法律和亲属关系的定义出发，我们可以明确地说，母亲和父亲是直系亲属。如果你在处理与直系亲属相关的法律问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。