刑事案件再审的启动需严格遵循法定条件，主要包括以下几种情形：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误：

   • 新证据定义：新证据指的是在原审庭审结束后新发现的，或者原审庭审结束前已发现但因客观原因无法取得或在规定期限内不能提供的证据。这些证据必须能够证明原判决或裁定在事实认定上存在错误，且这种错误足以影响案件的定罪量刑。
   • 实例说明：例如，在盗窃案中，新发现的监控视频显示被告人不在犯罪现场，而该证据在原审中并未出现，这就构成了新证据，足以证明原判决错误。

2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者主要证据之间存在矛盾：

   • 证据问题：如果原判决、裁定所依据的证据存在虚假、伪造、变造等情况，或者证据之间存在无法排除的矛盾和无法解释的疑问，导致案件事实无法查清，那么可以申请再审。
   • 法律适用：在审查证据时，还需考虑法律对证据收集程序、方式以及证据能力的规定。如果证据的收集不符合法定程序，可能影响司法公正，且不能补正或者作出合理解释的，应当对该证据予以排除。
   • 实例说明：在故意伤害案中，目击证人的证言与现场勘查结果存在矛盾，且被告人的有罪供述系通过刑讯逼供所得，这就满足了证据不确实、不充分且依法应当排除的条件。

3. 原判决、裁定适用法律确有错误：

   • 法律条款错误：如果原判决、裁定在适用法律条款上存在错误，如适用了已经失效或尚未施行的法律条文，或者将甲罪认定为乙罪等，那么可以申请再审。
   • 法律解释错误：除了法律条款本身的错误外，如果法院在法律解释上出现了偏差或错误，导致判决结果不公，也可以作为申请再审的理由。
   • 实例说明：例如，将职务侵占罪错误地判为贪污罪，导致量刑过重，这就属于适用法律错误。

4. 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判：

   • 程序违法情形：包括违反公开审判规定、回避制度、剥夺或限制当事人的法定诉讼权利（如辩护权）、审判组织组成不合法、未经开庭审理而作出判决等。
   • 程序性制裁措施：对于严重违反法定程序的情形，如非法证据排除规则中的“毒树之果”原则，若取证过程存在重大违法且无法补正，相关证据将被排除，并可能导致案件发回重审或直接改判。
   • 实例说明：合议庭成员与案件被害人有亲属关系却未回避，这就影响了公正审判，可以申请再审。

5. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为：

   • 违法行为定义：审判人员利用职务便利收受财物、接受利益输送，或者在裁判中故意偏袒一方、歪曲事实等行为，均属于此类情形。
   • 证据要求：需通过纪检监察机关调查结论、生效刑事判决等法定文书确认审判人员的违法行为，方可启动再审程序。

再审申请与审查流程：

• 当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院提出申诉，请求再审。但申诉并不必然导致再审程序的启动，需经审查符合上述条件后，才会由人民法院决定是否启动再审程序。
• 再审并不意味着一定会改变原判结果，而是对原判进行再次审查，以确保其合法性和公正性。

建议：

• 当事人在申请再审时，应充分准备相关证据和材料，以支持其再审请求。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。