结论前置：铲车上路主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车登记、检验、通行规定以及驾驶资格的相关条款。具体来说，铲车作为特种设备，通常不允许未经特殊许可在公共道路上行驶，若违规上路，将面临法律处罚。以下是对相关法律条款的详细解释：
一、铲车的属性与道路行驶限制
铲车属性：铲车属于特种设备中的工程车辆，主要用于特定工程场地的作业，如建筑工地、仓库等。其设计构造和安全性能标准与普通机动车存在差异，因此通常不允许未经特殊许可在公共道路上行驶。
道路行驶限制：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车上路行驶需满足一系列条件，包括注册登记、悬挂机动车号牌、取得相应驾驶资格等。铲车若未经公安机关交通管理部门登记并悬挂机动车号牌，或驾驶人未取得合法驾驶资格，即上路行驶，将违反相关法律规定。
二、具体违反的法律条款
未悬挂机动车号牌：
- 铲车若未经公安机关交通管理部门登记并悬挂机动车号牌即上路行驶，将违反《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条：“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。”
驾驶人未取得相应驾驶资格：
- 驾驶铲车上路需持有对应准驾车型的机动车驾驶证。若驾驶人未取得合法驾驶资格，将违反《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条关于“驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证”的规定。
未按指定路线或条件行驶：
- 铲车作为特种作业设备，其行驶区域应限定于封闭场地或特定作业区域。擅自驶入公共道路，可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》中关于分道行驶、按交通信号通行等规定。例如，若铲车在未划分车道的道路上未在道路中间通行，或未遵守交通信号灯、交通标志和标线的指示，均可能构成违法。
安全技术条件不达标：
- 若铲车未通过机动车安全技术检验，或存在灯光不全、制动失效等安全隐患仍上路行驶，将违反《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条关于“机动车应符合安全技术标准”的要求。
三、法律后果与处罚
- 对于无牌照上路的铲车，公安机关交通管理部门可处以二百元以上二千元以下罚款，并有权扣留机动车，同时通知当事人提供相应的牌证、标志或补办相应手续。
- 若铲车驾驶人存在无证驾驶、违规上路等违法行为，并因此导致交通事故，将承担相应的事故责任。根据事故的严重程度和违法行为的具体情况，驾驶人可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
四、建议与注意事项
- 合法上路：若铲车需因特殊原因上路，应提前向公安机关交通管理部门申请临时通行许可，并确保车辆符合上路条件，包括注册登记、悬挂合法有效号牌、安装符合规定的灯光及警示标志等。
- 驾驶资格：驾驶铲车上路的人员应取得相应的机动车驾驶证，并确保驾驶证与准驾车型相符。
- 安全行驶：铲车在上路行驶过程中应严格遵守交通规则，包括分道行驶、按交通信号通行、控制行驶速度等。同时，应确保车辆处于安全技术状态良好，定期对车辆进行检查、维护和保养。
总结：铲车上路需严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，确保车辆的合法性和安全性。若违规上路，将面临法律处罚和事故责任。因此，建议铲车驾驶员和车主增强法律意识，确保铲车的合规上路和安全行驶。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。