无证驾驶铲车主要触犯的是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于无证驾驶的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。铲车，作为机动车的一种，同样适用此条款。

2. 无证驾驶的定义与后果：

   • 无证驾驶，指的是未取得合法驾驶资格而驾驶机动车的行为。这包括从未取得过驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶等情形。
   • 无证驾驶不仅违反了交通法规，还严重威胁了道路交通安全。一旦被发现，将面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任，如果因此造成交通事故，后果将更为严重。

3. 铲车的特殊性：

   • 铲车虽然主要用于工地作业，但同样属于机动车范畴。因此，驾驶铲车也需要取得相应的驾驶证，并遵守交通法规。
   • 在一些特定场合，如工地内部，虽然可能不直接涉及公共道路交通，但无证驾驶铲车仍然可能构成违法，因为工地内部的安全管理同样重要，且可能受到相关安全生产法规的约束。

4. 法律建议：

   • 如果你打算驾驶铲车，务必确保自己已经取得了相应的驾驶证，并熟悉交通法规和铲车的操作规范。
   • 如果已经因无证驾驶铲车而面临法律处罚，建议积极配合公安机关的调查和处理，同时考虑咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。

总结来说，无证驾驶铲车是违法的，主要触犯的是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于无证驾驶的相关规定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。