结论：刮到人家车后离开现场是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，主要看驾驶人是否明知发生了事故以及是否存在逃避法律责任的主观故意。
详细分析：
明知事故并故意离开：
- 如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。同时，《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条也明确指出，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
不知事故而离开：
- 如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。例如，在复杂路况下轻微刮擦且驾驶人未感知到，事后得知也不构成逃逸。
- 特殊情况：然而，如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。此外，若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下也可能会被认定为逃逸。
后续行为的影响：
- 即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。例如，通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。
建议与指导：
- 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车并保护现场，这是驾驶人的法定义务。
- 检查车辆与周围环境：驾驶人应检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，并观察周围环境，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 及时报警并配合调查：如果无法确定是否发生了事故，或事故较为严重，驾驶人应及时向当地交警部门报案，并积极配合调查处理。
- 保留证据：如果可能的话，驾驶人应保留相关证据，如行车记录仪的视频、现场照片等，以便在后续处理中提供证明。
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，驾驶人将承担全部责任，并可能面临罚款、拘留等行政处罚。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
总之，刮到人家车后离开现场是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。