在开车不慎碰到行人后，这确实是一个紧急且需要谨慎处理的情况。为了确保各方权益得到妥善保障，同时遵循法律程序和人文关怀原则，您可以按照以下步骤来妥善处理：

一、立即停车并确保安全

1. 紧急制动：一旦发生碰撞，首要任务是立即停车，避免对行人造成进一步的伤害。继续行驶可能构成肇事逃逸，这将使您承担更严重的法律责任。
2. 开启警示灯：迅速打开车辆的危险警示灯（双闪），以提醒其他车辆和行人注意避让，从而降低二次事故的风险。
3. 设置警告标志：在城市道路上，至少在50-100米外放置三角警告标志；在高速公路上，则至少在150米外放置，以进一步增强来车的警示效果。

二、初步救助与报警

1. 查看伤势：快速下车检查行人的伤势。对于轻微伤者，可以询问其状况并给予适当的安慰；对于重伤者，如出现昏迷或大量出血等情况，应立即拨打120急救电话，并在等待救援的过程中尝试进行初步救助，如止血、安抚情绪等。但请注意，切勿随意移动伤者，以免加重其伤情。
2. 保护现场：在确保自身安全的前提下，拍照或录像记录事故现场的情况，包括车辆的位置、碰撞痕迹、散落物等。这些证据将有助于后续的事故处理和责任认定。
3. 立即报警：拨打110或122报警电话，向警方报告事故发生的时间、地点、伤亡情况和车辆信息等。等待交警到来并配合其进行现场勘查和询问。

三、联系保险公司与配合调查

1. 通知保险公司：及时拨打保险公司的客服电话报案，告知事故发生的情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。这将有助于您在后续的理赔过程中更加顺利。
2. 配合交警：如实向交警陈述事故发生的经过，提供行车记录仪视频等相关证据。协助交警进行现场勘查和检验工作，以便他们能够更准确地认定事故责任。

四、救治伤者与保留票据

1. 协助救治：在医院积极协助伤者及其家属办理就医手续。如有条件，可以垫付部分医疗费用以表达您的诚意和关心。同时，保留好所有与事故相关的票据，如医疗费发票、诊断证明等。这些票据将是后续理赔和协商赔偿的重要依据。
2. 避免责任讨论：在与伤者或其家属沟通时，表达您的关心和歉意，但避免承认任何责任或讨论赔偿问题。责任的判定应由交警或法院进行，以确保公正和客观。

五、理赔与协商赔偿

1. 保险理赔：根据交警出具的事故责任认定书，向保险公司提交相应的理赔材料。按照保险合同的约定进行理赔，以获取应有的赔偿。
2. 协商赔偿：待伤者康复后，您可以与伤者或其家属就赔偿问题进行协商。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。若双方达成一致，可以签订赔偿协议并履行赔偿义务。

六、法律途径解决纠纷

1. 提出复议：如果您对交警出具的事故认定结果有异议，可以在规定时间内提出复议申请。这将为您提供一个重新审视事故责任的机会。
2. 法律咨询与应诉：若双方无法就赔偿事宜达成一致，且伤者提起民事诉讼时，您应积极应诉并咨询专业律师以获取法律建议和帮助。这将有助于您维护自己的合法权益并应对可能的法律纠纷。

总之，开车碰到行人后，请务必保持冷静并遵循上述步骤来妥善处理事故现场及后续事宜。这将有助于确保各方权益得到妥善保障，并降低可能面临的法律风险。