不小心走了非机动车道，这确实是一个需要认真对待的问题，不过别担心，我来为您详细解答。
首先，关于是否会被罚款：
这主要取决于您是否及时纠正了错误以及是否被交通管理部门发现或被监控抓拍。如果您在驾驶过程中意识到自己走错了道，且周围没有非机动车或行人受到干扰，那么在确保安全的前提下，尽快平稳地变回到机动车道，这种情况通常不会被认定为违法行为，因为及时纠正并未对交通秩序造成实质性影响。但是，如果您被交通管理部门发现或被监控抓拍到了，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车违反规定使用其他车道的，可处警告或者20元以上200元以下罚款，具体罚款数额可能因地区差异而有所不同。
接下来，如果您不小心走了非机动车道，应该如何处理：
及时纠正：一旦发现自己走错了道，应立即在确保安全的情况下变回机动车道，变道时需注意观察后视镜和侧头观察盲区，打转向灯示意，并遵循正常的变道规则。
接受处罚（如已被发现或抓拍）：如果您收到了交通违法通知，应按照要求及时处理。您可以选择前往指定地点缴纳罚款，或者通过线上平台完成处罚流程。
造成交通事故的处理：如果不幸与非机动车或行人发生了碰撞，应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志以避免二次事故。同时，检查是否有人员受伤，如有，应立即拨打120急救电话并协助救治。此外，还需拨打122报警电话报告事故情况，等待交警处理，并积极配合调查，如实陈述事故经过。责任认定后，需与相关方协商赔偿事宜。
最后，为了预防类似情况再次发生，我给您一些建议：
加强交通法规学习：熟悉并遵守交通规则，了解机动车和非机动车的行驶规则以及道路标志标线的含义。
保持高度注意力：在驾驶过程中要时刻保持警惕，注意观察路况和交通信号，确保自身和他人的安全。
主动承担责任：若因走错道而受到处罚或引发事故，应勇于承担责任并积极处理后续事宜。
总之，不小心走了非机动车道虽是一个小错误，但也需认真对待。及时纠正错误、了解相关法规、加强交通法规学习并采取预防措施都是必要的，以确保道路交通安全和自身权益。希望这些解答和建议能对您有所帮助。