结论：在高速上发生轻微剐蹭后，若当时未察觉而驶离现场，后续发现是可以报警处理的。但具体处理方式和可能面临的法律后果，需根据事故的具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、报警的必要性

1. 明确责任划分：报警后，交警会介入调查，通过勘查现场、调取监控、询问当事人等方式，确定事故责任。这对于后续的保险理赔或法律追究至关重要。
2. 保障道路安全：即使事故轻微，但车辆停留在高速公路上（尤其是未设置警告标志时）会引发二次事故风险。报警后，交警可以及时到达现场进行疏导和处理，确保道路畅通和人员安全。
3. 符合法律规定：部分地区的法律规定或保险条款要求发生交通事故后及时报警。未报警可能会影响保险理赔或法律追究等事宜。

二、可能面临的法律后果

1. 行政处罚：如果在高速公路上发生事故后未停车处理而驶离现场，即使事故轻微，也可能面临罚款、记分等行政处罚。因为这种行为可能被视为未履行及时报警和保护现场的义务。
2. 肇事逃逸的认定：如果事故造成了一定后果（如车辆损坏严重、人员受伤等），而当事人未停车处理而驶离现场，可能被认定为肇事逃逸。肇事逃逸将承担更严重的法律后果，包括吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。

三、后续处理建议

1. 立即报警：一旦发现车辆被剐蹭，应立即拨打全国统一的交通事故报警电话122，准确告知事故发生的时间、地点及大致情况。
2. 收集证据：在报警的同时，应尽可能收集事故现场的证据，如拍摄照片、视频等，以证明事故的发生和责任划分。
3. 通知保险公司：向自己的保险公司报案，告知事故发生的情况，以便保险公司及时安排理赔人员处理。
4. 配合调查：积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和资料，以便交警准确认定事故责任。

四、特殊情况处理

• 如果当时未发现剐蹭：如果当时未察觉到车辆被剐蹭而驶离现场，后续发现且剐蹭较为严重时，同样应先报警并联系保险公司进行报案和理赔。在报警时，应如实说明情况，并提供可能的线索（如行车记录仪视频等）以协助交警调查。

总结与建议：在高速上发生轻微剐蹭后，即使当时未察觉而驶离现场，后续发现也是可以报警处理的。但为了避免不必要的法律后果和麻烦，建议驾驶员在行车过程中保持高度警惕，一旦发现事故应立即停车处理并报警。同时，也建议驾驶员在行车前检查车辆状况，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。