无证驾驶摩托车与小汽车碰撞，摩托车并不一定承担全部责任。责任的划分需综合考虑事故现场的具体情况、双方的行为及其对事故发生的作用，以及过错的严重程度。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、责任划分原则及具体情形
一方过错导致事故：
- 若事故完全由摩托车无证驾驶者违反交通规则（如闯红灯、超速、逆行等）导致，且小汽车驾驶者无过错，那么摩托车驾驶者将承担全部责任。
- 相反，若事故完全由小汽车驾驶者过错（如酒驾、违规变道、未保持安全车距等）导致，小汽车驾驶者将承担全部责任。
双方过错共同导致事故：
- 在双方均存在过错的情况下，如摩托车无证驾驶且未按规定让行，同时小汽车超速行驶或未注意观察路况，责任将根据双方行为对事故发生的作用及过错程度划分为主要责任、同等责任或次要责任。例如，若摩托车无证驾驶且超速行驶是事故发生的主要原因，而小汽车未保持安全车距是次要原因，那么摩托车可能承担主要责任，小汽车承担次要责任。
无过错交通意外：
- 若事故双方均无过错，属于不可预见的交通意外事故，如因突发自然灾害或第三方行为导致，则双方均无责任。但在此类情况下，机动车一方仍可能需承担一定的民事赔偿责任，基于其在道路上行驶时具有更高的注意义务。
二、无证驾驶的法律责任
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，无论事故责任如何划分，无证驾驶者都将面临法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者可能被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。这一处罚与事故责任划分是独立的，即即使无证驾驶者在事故中无责任，也会因其违法行为受到处罚。
三、责任认定程序
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门将及时赶赴现场进行勘验、检查、调查，并依据相关的检验、鉴定结论制作交通事故认定书。该认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并作为处理交通事故的重要证据送达当事人。当事人对认定书有异议的，可以在规定时间内提出复核申请。
四、建议与总结
- 在此类事故中，双方应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。
- 对于受害者而言，及时收集证据并寻求专业法律帮助至关重要。这有助于确保受害者的合法权益得到充分保障，并在责任划分和赔偿问题上获得公正对待。
- 同时，也提醒广大驾驶者要严格遵守交通规则，切勿无证驾驶或酒后驾驶等违法行为。这些行为不仅危及自身和他人的安全，还可能面临严重的法律后果。
综上所述，无证驾驶摩托车与小汽车碰撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在处理此类事故时，应遵循相关法律法规和原则，确保公正、合理地划分责任，并依法进行赔偿。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。