从停车杆边上走是否违法，需分情况讨论：

1. 若停车杆位于公共道路或人行道上，且旁边有明确的人行通道：

   • 在这种情况下，从停车杆边上走通常不违法。因为公共道路和人行道是供行人通行的，只要行人遵守交通规则，不随意横穿马路或闯入机动车道，就可以在规定的人行通道上行走。停车杆的设置通常是为了管理车辆进出，而非限制行人通行。

2. 若停车杆位于私人场地或封闭区域内，且旁边没有明确的人行通道或禁止行人通行：

   • 在这种情况下，从停车杆边上走可能构成违法或违规行为。因为私人场地或封闭区域的管理者有权设置停车杆等设施来限制非授权人员的进入。如果行人未经允许擅自进入，可能会侵犯管理者的权益，甚至可能面临治安处罚或民事赔偿。

3. 若停车杆设置不合理，如阻挡了人行通道或存在安全隐患：

   • 在这种情况下，行人从停车杆边上走可能是出于无奈，但并不意味着这种行为就是合法的。如果停车杆的设置确实存在不合理之处，行人可以向相关部门（如城管、交通管理部门等）反映情况，要求整改。同时，行人在通过时也应尽量小心，避免发生意外。

法律建议：

• 作为行人，在行走时应尽量遵守交通规则和公共场所的管理规定，选择明确的人行通道通行。
• 如果遇到停车杆等设施阻挡通行的情况，不要擅自翻越或绕行，以免发生危险或引发法律纠纷。
• 如果认为停车杆的设置存在不合理之处或侵犯了自己的权益，可以向相关部门反映情况或寻求法律帮助。

可能后果：

• 如果行人擅自进入私人场地或封闭区域，可能会面临管理者的驱赶、警告或治安处罚。
• 如果因行人擅自翻越或绕行停车杆而发生意外，行人可能需要承担相应的法律责任。

总之，从停车杆边上走是否违法取决于具体情况。在行走时，请务必遵守交通规则和公共场所的管理规定，确保自己的安全和他人的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。