驶入公交车道后及时出来是否会被处罚，主要取决于误入的原因、时间以及是否对公交车辆正常通行造成影响。以下是对此问题的详细分析：
一、不算违章的情况
合理原因误入：
- 如果驾驶员因不熟悉路况、道路突发状况（如前方道路施工、障碍物等不可抗力因素）而误入公交车道，并且在发现后尽快、安全地驶离，没有对公交车辆正常通行造成实质性影响，有些地方的交通管理部门可能不会认定为违章。
非专用通行时间：
- 在公交车道的非专用通行时间内，社会车辆可以借道行驶。因此，如果只是在这段时间内短暂误入并及时退出，通常不会被视为违章。
特殊规定：
- 在某些特定情况下，如社会车辆在行经路口右转弯时遇到外侧公交车道、在允许临时停车的路段临时停车上下乘客、或公交专用车道设在了右转车道并有指示牌提醒时，即使误入公交车道也不会被视为违章。
二、算违章的情况
无合理原因：
- 如果没有合理的客观原因，单纯因驾驶员疏忽大意驶入公交车道，即便很快驶离，一般也会被认定为违章。这是因为公交车道有其特定的使用规则和时段限制，随意驶入违反了交通法规。
专用通行时间内：
- 在公交车道的专用通行时间内（如早晚高峰时段），如果误入并行驶了一段距离，即使及时退出，也可能被视为违章。因为这段时间内公交车道仅供公交车行驶，社会车辆的进入会干扰公交车的正常运行。
三、法律依据与处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条：“道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。”社会车辆驶入公交车道，即违反了此条规定。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”具体处罚标准因地区而异，常见的是罚款100-200元不等，部分地区还可能会记分。
四、建议与总结
- 为了避免不必要的麻烦和处罚，建议驾驶员在行驶过程中密切关注交通标志和标线，熟悉路况和交通规则，特别是关于公交车道的使用时间和规定。
- 如果不慎误入公交车道，应尽快、安全地驶离，并尽量避免对公交车辆和其他交通参与者造成干扰。
- 对于收到的处罚决定，驾驶人应按时缴纳罚款，并加强自身的交通安全意识，以此为鉴，避免再次违规。
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