公司注销后，是否有权起诉欠债人需根据公司是否合法注销以及具体情况来判定。以下从不同角度为您详细分析：

一、公司合法注销的情况

如果公司已依法完成清算并注销登记，其法人资格随之消灭。但在此情况下，若公司在注销前已合法处置了债权，例如在清算报告中明确将债权分配给了股东，那么股东有权以自己的名义向债务人提起诉讼。此时，股东需要提供以下关键证据来支持其诉讼请求：

1. 债权真实性证明：如合同、借条、交易记录等，这些证据能够证实债权债务关系的存在。
2. 债权合法性及继受情况证明：如公司的清算报告、债权分配协议等，这些证据能够证明股东依法取得了对债务人的债权。
3. 债权转移说明：详细阐述债权在公司注销过程中如何转移到股东名下，确保债权转移的合法性和有效性。

举例说明：假设A公司因经营不善决定注销，在清算过程中，清算组发现B公司尚欠A公司货款10万元。经过合法程序，清算组将这笔债权分配给了A公司的股东张某。那么，张某就有权以自己的名义向B公司提起诉讼，要求B公司支付这10万元货款。

二、公司违法注销的情况

若公司未经依法清算即办理注销登记，或清算过程存在违法行为，那么情况就有所不同。此时，债权人可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 起诉清算组成员：根据《公司法》的规定，清算组成员在清算过程中应忠于职守，依法履行清算义务。如果清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失，应当承担赔偿责任。例如，未按规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，清算组成员就需对此承担赔偿责任。
2. 起诉股东等责任主体：如果股东在公司注销过程中存在过错，如虚假清算、恶意处置公司财产等，导致公司无法正常清偿债务，债权人可以直接起诉相关股东，要求其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。此时，债权人需要收集充分证据证明股东的过错行为及其与债权受损之间的因果关系。

举例说明：假设C公司未经清算即办理了注销登记，导致债权人D公司无法追讨其欠款。后来，D公司发现C公司的股东在注销过程中存在虚假清算的行为，于是D公司直接起诉了C公司的股东，要求其承担赔偿责任。最终，法院判决C公司的股东在造成损失范围内对D公司的债务承担赔偿责任。

三、起诉前的准备工作与注意事项

无论公司是否合法注销，在起诉债务人之前，债权人都应做好以下准备工作：

1. 收集证据：确保手头有充分的证据来支持自己的诉讼请求，包括但不限于合同、交易记录、沟通凭证等。
2. 撰写起诉状：清晰明确地列出被告信息、诉讼请求以及事实与理由，为法院提供全面的案件背景。
3. 确定管辖权：向有管辖权的人民法院提起诉讼，确保案件能够得到及时有效的处理。
4. 注意诉讼时效：及时行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失法律保护。

总结与建议：公司注销后起诉债务人是一个复杂的过程，需要根据公司的注销情况以及具体证据来判定。如果您作为债权人面临此类问题，建议您先仔细审查相关情况，收集充分证据，并咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和帮助。同时，也请您注意诉讼时效的问题，及时行使自己的权利。